【海川开眼界】国内首台300吨全向室外重载无人驾驶AGV（自动引导运输车

2025年1月8日，国内首台300吨全向室外重载无人驾驶AGV（自动引导运输车）在津下线，该产品刷新了国内全向室外重载无人驾驶AGV的载重纪录。


  该重载AGV通过结合无人驾驶技术、高精度的定位系统、智能感知设备以及精准的控制系统，能够在复杂多变的室外环境中实现自主导航、避障、路径规划等功能，确保货物运输的高效性、准确性与安全性。

十年前，当国内团队摸索重载AGV核心算法时，全球市场几乎被国外巨头垄断。从30吨级设备的艰难起步，到600吨级产品打破世界纪录；从找遍京津冀加工企业仍难寻适配部件，到如今构建起自主可控的供应链体系……这不仅是一家企业的技术突围，更是中国制造业在核心技术领域“啃硬骨头”的缩影。

正如朗誉机器人副总经理孔亮所言：“技术创新是我们发展的核心驱动力。”这句朴实的话，恰恰道出了这些“大块头”背后的“大智慧”。

2017年，首笔30吨AGV订单成为企业发展的关键节点。客户给出2个月交货期，而国外同类订单通常需要8个月，且当时国内供应链配套不足。“车体加工找了京津冀多家企业，驱动部件联系十几家厂商都达不到要求。”孔亮回忆道，面对这一困境，团队一边研发技术，一边协助供应商改进。技术人员连续一个多月在车间工作，每天睡眠不足4小时。当4驱8电机的设备首次平稳运行并精准停在指定位置时，在场工程师的激动，正是中国制造业突破技术壁垒的生动写照。

术突破的背后，是创新生态的厚积薄发。

当600吨级重载AGV在跨国竞标中以“体型更小、精度更高、交付更快”击败国际同行，当多模式导航算法让设备在复杂环境中精准定位，当多车协同系统将调度效率提升50%，这些突破绝非偶然。它根植于“创新是第一动力”的发展理念，得益于从国家到地方对“专精特新”企业的培育，更离不开产业链上下游协同攻关的生态合力。

正如孔亮在车间指着调试设备时所说：“领先体现在技术指标上。”全向运动底盘实现多角度灵活移动，融合卫星、激光、视觉的导航算法保障复杂环境定位精度，多点液压悬挂与多区协同算法确保重载平稳运行，多驱动电机毫秒级同步避免卡顿，自研的多车协同调度系统更将效率提升50%——这些细节，正是创新生态结出的硕果。

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(出处: 海川化工论坛)

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