西门子PLC三种滤波程序！

三种滤波程序全局库

软件版本：TIA15.1

功能：可实现对采集数据的滤波，根据现场不同情况，设置滤波参数，达到理想曲线。

移植性：功能块编写语言均为SCL,方便一直到其他品牌plc。

内容：此库内包含三中滤波程序，一阶滞后滤波法、中位值滤波法、堆栈平均滤波法。

三种滤波仿真曲线干扰设置前后对比图：

                               
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①      一阶滞后滤波法封装：

                               
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一阶滞后滤波法修改滤波系数a后曲线变化：

                               
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优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合

缺点：相位滞后，灵敏度较低，滞后程度取决于a值大小，a值越小滞后程度越低，但滤波效果也降低，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。

②堆栈平均滤波法封装

                               
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修改采集数量N后曲线变化

                               
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优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高适用于高频振荡的系统

缺点：灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合。

③中位值滤波法封装

                               
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修改参数N(采集数)对曲线影响

                               
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优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。

    缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。

三种滤波均需要根据现场情况调试引脚参数，参数调节到满意为止。

附件为三种滤波程序的全局库，博图打开全局库后就可以调用了。