【化工厂里的机器人】使用机器人，让储罐油污清理不在头疼

Airborne 发表于 2023-9-7 10:41
学习分析谢谢

感谢分享，有限空间作业不用考虑人的安全作业风险了。

wulifei2006 发表于 2023-9-6 14:12
谢谢分享

【化工厂里的机器人】讨论系列汇总贴
https://bbs.hcbbs.com/thread-4874069-1-1.html
(出处: 海川化工论坛网)

希望可以推广使用

dolphin_star 发表于 2023-9-11 15:35
希望可以推广使用

机器人越来越多，机器代替人是趋势

多谢分享

智者明 发表于 2023-9-4 15:37
某石化企业外排口积存的油泥。

有这样一群人，他们常常需要在封闭、漆黑、刺鼻、易燃易爆的环境中，背着沉重的工具，连续工作数个小时——这就是传统的储罐清洗工人。但8月23日，在孚宝渤化(天津)仓储有限公司装置现场，储罐清洗工人的形象被颠覆了，成了轻松、安全、高效的现代蓝领。他们说，这是工业清洗机器人带来的“解放”。

　　在孚宝渤化公司厂区，各种高矮胖瘦的储罐鳞次栉比，颜色不同、粗细各异的管道纵横交错，一辆辆运输油品的大卡车整齐排列。“每一次更换不同油品都需要对储罐进行清洗。”孚宝渤化公司运营总监徐晓光介绍说，该公司是一家从事液体、气体石油化工产品仓储业务的企业，也是天津地区最大的第三方液体化工品仓储企业，目前罐区一期和二期总罐容量达375300立方米，清洗作业量十分繁重。

　　然而，与这种“繁重”******的是清洗工人的“轻松”。在现场，工作人员打开了TK0113储罐的人孔。笔者透过人孔望去，罐内像一个深不见底的黑洞。旁边，清洗工人在空地支起小帐篷，在帐篷里遥控防爆轮式爬壁机器人清洗储罐内壁，屏幕上能看到机器人缓慢移动的景象。机器人生产商——深圳市行知行机器人技术有限公司总经理李赳华解释道，该机器人搭载了可视化模块，能够实时反馈运动状态。

　　李赳华介绍，该机器人最大行进速度可达12米/分钟，除锈宽度为120毫米，除锈效率为20~30平方米/小时，除锈等级为Sa2.5，负载重量60千克，本体重量95千克。该机器人属于中型负载，适合点打、摆臂清洗，可自动换道；适用于半径大于3米的石化储罐；采用模块化设计，可快速拆装，维护保养效率高。

　　一位工作人员介绍，以前人工清洗时间长、成本高，而且清洗效果不稳定，有时甚至需要返工；并且工人长时间待在储罐内，不但增加了受伤风险，对身体健康也不利。如今，清洗机器人的应用，降低了操作环境给工人带来的安全隐患，提高了清洗效率。“据我们测算，机器人清洗580平方米的储罐面积，实际作业时间仅需5小时。”孚宝渤化安全监护队长任建元告诉笔者，“而且每次洗完都能看到返锈，这是清洗干净的证明。”

　　该款机器人的操作也十分简便，很受工人欢迎。“它自带防爆和吸附功能，工人在用遥控器操纵机器人之前，仅需进入储罐内调试清洗参数，找到最佳操作参数并设定以后，就可以在罐体外遥控机器人进行清洗了。”行知行公司技术售后部技术员郭秋平说，“遥控器仅设置了10个按钮，就算是第一次接触清洗机器人的员工，不出半天也能学会。”

　　“与从前的清洗工作强度相比，工业机器人清洗方式简直是一劳永逸。”一位现场操作的工人笑着说，“我们只需动动手指，就能指挥机器人把储罐清洗得干干净净。”