【化工厂里的机器人】使用机器人，让储罐油污清理不在头疼

wulifei2006 发表于 2023-9-6 14:12
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【化工厂里的机器人】讨论系列汇总贴
https://bbs.hcbbs.com/thread-4874069-1-1.html
(出处: 海川化工论坛网)

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月是故乡的圆 发表于 2023-9-4 11:46
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【化工厂里的机器人】有了它，就不用在管廊爬上爬下了
https://bbs.hcbbs.com/thread-4835509-1-1.html
(出处: 海川化工论坛网)

以前这种高危工作都是外包给民工干，危险性大，高强度工作。

智者明 发表于 2023-9-4 12:17
以前这种高危工作都是外包给民工干，危险性大，高强度工作。

污油泥的存储空间

污油泥一般存在于封闭式地下池体、储油罐（油槽）底部、开放式露天纳坑等。

污油泥有什么危害？

污油泥按照《按照国家危险废物名录》属于HW08危险废弃物，如果将其随意处置不仅会造成资源浪费，而且污染土壤和大气，更为严重的是石油烃在土壤中运移渗透会对地下水造成污染，使生态系统遭受永久的破坏。其中的有害物质进入水系或农田后，被动植物吸收，通过食物链进入人体内，导致各种疾病发生。

污油泥清淤过程的风险和困难

污油泥在挖掘、移除过程仍然采用了人工加传统机械的办法，主要以人工进入作业面，利用高压水枪，或者依靠工程挖掘机，用吸污车的方法进行清除。

沙漠里的游鱼 发表于 2023-9-4 13:44
污油泥的存储空间污油泥一般存在于封闭式地下池体、储油罐（油槽）底部、开放式露天纳坑等。污油泥有什么 ...

某石化企业外排口积存的油泥。

智者明 发表于 2023-9-4 15:37
某石化企业外排口积存的油泥。

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沙漠里的游鱼 发表于 2023-9-4 20:12

这怎么还要吊进去，不从人孔进去？
也是，这机器人宽度恐怕人孔进不去。

智者明 发表于 2023-9-5 11:18
这怎么还要吊进去，不从人孔进去？
也是，这机器人宽度恐怕人孔进不去。

这个应该是原油储罐的，外佛顶

谢谢谢谢谢谢

qlshdavid 发表于 2023-9-5 08:45
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【化工装备十年大发展】1132-2023年我国首台九轴全位置智能焊接机器人
https://bbs.hcbbs.com/thread-4835682-1-1.html
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智者明 发表于 2023-9-4 15:37
某石化企业外排口积存的油泥。

从储罐中“解放”出来——孚宝渤化装置清洗参观侧记

杨艺

　　有这样一群人，他们常常需要在封闭、漆黑、刺鼻、易燃易爆的环境中，背着沉重的工具，连续工作数个小时，他们就是传统的储罐清洗工人。但8月23日，在孚宝渤化(天津)仓储有限公司装置现场，他们的形象颠覆了，改换成轻松、安全、高效的现代蓝领。他们说，这是工业清洗机器人带来的“解放”。

　　在孚宝渤化(天津)仓储有限公司厂区，各种高矮胖瘦的储罐鳞次栉比，颜色不同、粗细各异的管道，纵横交错，一辆辆运输油品的大卡车整齐排列。“每一次更换不同油品都需要对储罐进行清洗。”孚宝渤化运营总监徐晓光介绍说，孚宝渤化公司是一家从事液体、气体石油化工产品仓储工作的企业，也是天津地区最大的第三方液体化工品仓储企业，目前一期和二期总罐容量达到375300立方米，清洗作业量十分繁重。

　　然而，与这种“繁重”******的是清洗工人的“轻松”。在现场，工作人员打开了TK0113储罐的人孔，透过人孔望去，罐内像一个深不见底的黑洞。旁边，清洗工人在空地支起小帐篷，在帐篷里遥控着防爆轮式爬壁机器人清洗储罐内壁。虽然肉眼无法看到，但从屏幕上能看到机器人缓慢移动的景象。机器人生产商——深圳市行知行机器人技术有限公司总经理李赳华解释道，这是因为机器人搭载了可视化模块，实时反馈机器人运动状态。

　　李赳华表示，该机器人最大行进速度可达12m/min，除锈宽度为120mm，除锈效率为20~30m²/h，除锈等级为Sa2.5，负载重量60kg，本体重量95kg。该机器人属于中型负载，适合点打，摆臂清洗，可自动换道；适用于半径大于3米的石化储罐；采用模块化设计，可快速拆装，维护保养的效率高。

　　工作人员向笔者表示，以前，人工清洗时间长、成本高，而且清洗效果不稳定，有时甚至需要返工。工人长时间待在储罐不但增加了受伤的风险，对身体健康也十分不利。如今，清洗机器人的应用，降低了操作环境给工人带来的安全隐患，提高了清洗效率。“据我们测算，清洗580平方米的储罐面积，实际作业时间仅需5小时。”孚宝渤化安全监护队长任建元告诉笔者，“而且每次洗完都能看到返锈，这是清洗干净的证明。”

　　该款机器人的操作也十分简便，备受工人欢迎。“它自带防爆和吸附功能，工人在用遥控器操纵机器人之前，仅需进入储罐内调试清洗参数，找到最佳操作参数并设定以后，就可以在罐体外遥控机器人进行清洗了。”行知行技术售后部技术员郭秋平说，“而且遥控器仅设置了10个按钮，就算是第一次接触清洗机器人的员工，不出半天也能学会。”

　　“与从前的清洗工作强度相比简直是一劳永逸。”一位现场操作的工人笑着说，“只需动动手指，就能指挥机器人把储罐清洗得干干净净。”

智者明 发表于 2023-9-4 15:37
某石化企业外排口积存的油泥。

　　有这样一群人，他们常常需要在封闭、漆黑、刺鼻、易  燃易  爆的环境中，背着沉重的工具，连续工作数个小时，他们就是传统的储罐清洗工人。但8月23日，在孚宝渤化(装置现场，他们的形象颠覆了，改换成轻松、安全、高效的现代蓝领。他们说，这是工业清洗机器人带来的“解放”。

　　在孚宝渤化(天津)仓储有限公司厂区，各种高矮胖瘦的储罐鳞次栉比，颜色不同、粗细各异的管道，纵横交错，一辆辆运输油品的大卡车整齐排列。“每一次更换不同油品都需要对储罐进行清洗。”孚宝渤化运营总监徐晓光介绍说，孚宝渤化公司是一家从事液体、气体石油化工产品仓储工作的企业，也是天津地区最大的第三方液体化工品仓储企业，目前一期和二期总罐容量达到375300立方米，清洗作业量十分繁重。

　　然而，与这种“繁重”******的是清洗工人的“轻松”。在现场，工作人员打开了TK0113储罐的人孔，透过人孔望去，罐内像一个深不见底的黑洞。旁边，清洗工人在空地支起小帐篷，在帐篷里遥控着防爆轮式爬壁机器人清洗储罐内壁。虽然肉眼无法看到，但从屏幕上能看到机器人缓慢移动的景象。机器人生产商——深圳市行知行机器人技术有限公司总经理李赳华解释道，这是因为机器人搭载了可视化模块，实时反馈机器人运动状态。

　　李赳华表示，该机器人最大行进速度可达12m/min，除锈宽度为120mm，除锈效率为20~30m²/h，除锈等级为Sa2.5，负载重量60kg，本体重量95kg。该机器人属于中型负载，适合点打，摆臂清洗，可自动换道；适用于半径大于3米的石化储罐；采用模块化设计，可快速拆装，维护保养的效率高。

　　工作人员向笔者表示，以前，人工清洗时间长、成本高，而且清洗效果不稳定，有时甚至需要返工。工人长时间待在储罐不但增加了受伤的风险，对身体健康也十分不利。如今，清洗机器人的应用，降低了操作环境给工人带来的安全隐患，提高了清洗效率。“据我们测算，清洗580平方米的储罐面积，实际作业时间仅需5小时。”孚宝渤化安全监护队长任建元告诉笔者，“而且每次洗完都能看到返锈，这是清洗干净的证明。”

　　该款机器人的操作也十分简便，备受工人欢迎。“它自带防   爆和吸附功能，工人在用遥控器操纵机器人之前，仅需进入储罐内调试清洗参数，找到最佳操作参数并设定以后，就可以在罐体外遥控机器人进行清洗了。”行知行技术售后部技术员郭秋平说，“而且遥控器仅设置了10个按钮，就算是第一次接触清洗机器人的员工，不出半天也能学会。”

　　“与从前的清洗工作强度相比简直是一劳永逸。”一位现场操作的工人笑着说，“只需动动手指，就能指挥机器人把储罐清洗得干干净净。”