关于物料滴加方案和坛友们探讨一下

现在有两种物料需要用计量泵分别从计量罐滴加到主反应釜，工艺要求很简单，就是要求在固定的时间内比如三十分钟内两者同时滴加完就行。计量罐主要靠称重来计量，计量泵可以远程控制速率。我这边有两种控制方案和大家探讨一下，第一种方案是操作员设定需要的滴加量KG和滴加时间MIN，两者相除就是需要的滴加速度KG/MIN，把这个值直接作为PID控制计量泵的SV设定值，而实时的滴加速度就是取六十秒前的重量减去现在的重量除以时间，为了平缓可以在加一个移动平均处理一下数据就是实时滴加的速度作为PID控制计量泵的PV值。第二种方案复杂一点是把设定需要的滴加量减去已经完成滴加的量除以（滴加要求的设定时间减去已经进行滴加的时间），讲白了就是剩余的滴加量除以剩余的滴加时间为剩下来时间如果要完成滴加需要的滴加速度，把这个作为PID控制计量泵的SV设定值，实时的滴加速度和第一个方案一样的做法，两个方案就是SV的取法有点问题，第二个方案的问题就是SV会在变化，我有点担心控制不稳，第一个就要可调节性差，快滴加一大半了也看不出有没有问题，一条路走到黑，大家有什么好的见解吗

简介--理想很丰满 现实很骨感！结合现场设备实际安装情况考虑吧，如果是理想的两种都可以。考虑加入量，管道尺寸，称重的偏差率。计量罐多大，加入量小的话，应该在反釜上方安装个滴加罐（称重）较好。如果计量罐在一层， ...-登录查看全文

简介--第一种方案简单直接，对操作员的要求较低，便于实施。但这种固定滴加速度可能在实际操作中对于流体的动态变化反应不够及时，存在过量或不足的风险。 第二种方案更为灵活，能根据实时情况调整滴加速度，更符合动态调 ...-登录查看全文

简介--第一种方案简单且直接，适合滴加量和时间相对固定的情况。操作直观，易于实现和调试，但缺点是缺乏灵活性，无法根据实际滴加进程自动调整滴加速度。 第二种方案更加智能和灵活，能够根据剩余时间和剩余量实时调整滴 ...-登录查看全文

简介--计算出了PID控制器的SV，PID控制器的PV呢？？-登录查看全文

简介--用称重间接得到流量可行，不过我建议采用重量一有变化，靠计时算出流量，如现在重量为100.1，经过20秒变成了100.0，就算出流量，就是0.3公斤/分钟，当然也可以以小时为单位，就是18公斤/小时。 程序上要忽略掉数值跳 ...-登录查看全文

简介--请外面自控工程师来搞啊-登录查看全文

简介--如果计时B没计到5秒，又跳上，就把B计时加到A上，B计时清零。-登录查看全文

简介--濠梁知乐 发表于 2024-10-17 10:10 计算出了PID控制器的SV，PID控制器的PV呢？？ PV 也是计算出来的，就是滴加进去量除以时间呗-登录查看全文

简介--新昌小徐 发表于 2024-10-17 10:41 用称重间接得到流量可行，不过我建议采用重量一有变化，靠计时算出流量，如现在重量为100.1，经过20秒变成 ... 这个对于操作经验要求很高 还要试验好多次的，不过谢谢坛友，很有帮 ...-登录查看全文

简介--GPT：两种方案优缺点 方案一：固定设定值控制您提到的第一个方案是将操作员设定的总滴加量（KG）和时间（MIN）相除，得到一个固定的滴加速度（SV设定值），然后实时的滴加速度（PV）通过称重系统采集的重量变化计 ...-登录查看全文

简介--如果要精确控制滴加时间，可以考虑这样，如滴加要在90分钟滴完，可以把它分成90等份，这样每分钟滴完后的重量就可以求得，如果因为前一分钟滴加速度慢了，重量偏大了，这样此分钟流量就要加大，加大计量泵电机的频率 ...-登录查看全文

简介--我们车间做过一个中试，要求滴加二种液体，比例要求高，必须一起滴完，用了质量流量计，滴加时，如果一种液体偏离设定值几秒钟后，就会把二种液体的进料阀都关了。 有质量流量计就好多了，不过质量流量计有点贵。 ...-登录查看全文

简介--新昌小徐 发表于 2024-10-17 18:13 我们车间做过一个中试，要求滴加二种液体，比例要求高，必须一起滴完，用了质量流量计，滴加时，如果一种液 ... 感谢大佬分享，这种靠液位和称重来算流量其实是可行的，难点就是波 ...-登录查看全文

简介--新昌小徐 发表于 2024-10-17 17:54 如果要精确控制滴加时间，可以考虑这样，如滴加要在90分钟滴完，可以把它分成90等份，这样每分钟滴完后的重 ... 质量流量计投资就打了，我们现场三种物料滴加，总共十六条生产线， ...-登录查看全文

简介--提供-登录查看全文

简介--本帖最后由 新昌小徐 于 2024-10-18 16:32 编辑 今天看了单片机老师傅刚做了个一个与你类似的实验项目，用在实验室里，泵是用蠕动泵，就是改变蠕动泵步进电机的转速来改变流速。放在电子秤上，就是靠电子秤的重量 ...-登录查看全文

简介--新昌小徐 发表于 2024-10-18 16:29 今天看了单片机老师傅刚做了个一个与你类似的实验项目，用在实验室里，泵是用蠕动泵，就是改变蠕动泵步进电 ... 我懂的，谢谢友友的帮助，我这两天在写程序的底稿，准备下周改下程 ...-登录查看全文

简介--上面这个方案是老师傅做的，经过实践检验的，控制得非常好，不要划一分钟，而是要以秒作为划界，或是半秒。像这个滴加的时候控制误差在秒级。-登录查看全文

简介--从实际经验看 ，第一种就可以，一般的反应不会要求那么苛刻，有了第一批物料的完整数据也可以校正系统的误差，从而越做越好。-登录查看全文