【化工装备十年大发展】3162-2026我国首批自主研发海工柔性制造智能焊接机器人投用

海川老鱼 · 发表于 2026-6-15 14:52:12

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据了解，该设备系统是中国海油“十四五”重大科技项目智能制造关键技术课题之一，于2025年8月完成设备系统集成，随后进入测试验收阶段。经过近10个月的现场调试与工程验证，系统各项性能指标达到设计要求，顺利实现工业化投用。

该设备系统专为海洋油气平台组块节点、TKY管节点以及深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接场景研发。系统设计寿命20年，最大承载能力达30吨，核心软件与工艺库实现100%国产化。系统具备高度环境适应性与作业灵活性，可有效应对海洋工程大型结构件复杂空间焊接可达性差、精度控制难等突出问题。

据海油工程柔性制造智能机器人研究课题长陈欣介绍，海油工程创新提出“定制产品向标准产品转型、标准产品向标准部件延伸”的工程理念，针对标准化的系列部件开发了智能焊接机器人系统。工程项目团队攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等多项行业技术难题，实现了焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内技术创新。机器人可一键启动，自动完成产品部件焊接，并具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。

在调试期间，项目团队围绕设备现场与典型焊接场景开展密集测试验证，累计完成近1000组焊接实验，构建了包含焊接电参数、摆动参数和排道逻辑等参数的500余项工艺数据库，进一步提升了设备现场工况适应能力和连续作业稳定性。目前，设备适用钢材最大厚度达70毫米，一次焊接合格率超过98%，较传统焊接模式综合效率提升40%以上，大幅降低焊材消耗及设备台班成本。同时，该技术已形成4项专利，核心技术指标达到国际先进水平，填补了我国海洋工程智能化焊接装备领域技术空白。

依托海油工程天津智能制造基地，该公司在推进焊接机器人应用的同时，同步完善配套智能装备矩阵。海油工程天津智能制造基地模块结构预制车间负责人刘睿锋介绍，依托柔性制造智能焊接机器人设备系统的上线，项目团队自主研发智能打磨机器人也投入应用，累计完成超过500余根型钢母材的打磨工作，依托智能视觉定位与实时力控补偿技术，攻克了大型复杂截面型钢自动化打磨难题，打磨效率提升15%。

目前，海油工程天津智能制造基地已构建起涵盖柔性焊接、打磨、喷涂等环节的自动化生产能力。未来，海油工程将以发展新一代智能制造为主攻方向，加快新型智能工业化模式推广，加快打造以智能工厂为代表的新一批智能制造基地，推动海洋工程制造向智能化、绿色化、高端化迈进，为保障**能源安全与产业链自主可控贡献力量。

海川老鱼 · 发表于 2026-6-15 14:55:54