【化工装备十年大发展】2811-2022我国完全自主知识产权的PIGPROX电磁涡流管道检测机器人成功应用于油气田集输管线内检测

海川老鱼 · 发表于 2025-11-8 17:53:55

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我国完全自主知识产权的PIGPROX电磁涡流管道检测机器人成功应用于油气田集输管线内检测

2022年4月22日，四川德源管道科技股份有限公司、电子科技大学-德源管道检测技术研究中心历时三年研制的、完全自主知识产权的、国内首套电磁涡流管道检测机器人PIGPROX分别在我国的西北、西南油气田完成了Φ168、Φ323油气集输管道的内检测作业。

本次内检测作业最大的挑战是管道只能采用发球阀发球，对检测机器人的尺寸有严苛的要求，德源管道科技的工程师，根据客户的发球阀尺寸和管道情况，对检测机器人进行了优化设计，保证了顺利收发、高通过性，为现场检测作业提供了保障。

PIGPROX电磁涡流管道检测机器人，是德源管道科技瞄准国际先进技术，自2019年开始联合电子科技大学研发的一种新型的、集成度高、体积小巧的在线电磁涡流管道内检测技术，目前已申请了传感器、电子硬件、机械结构、人工智能算法、软件等相关知识产权，已申请发明专利5项、PCT专利2项，外观及实用新型专利9项、软件著作权2项。

此次Φ168页岩气集输管道、和Φ323天然气集输管道内检测作业，是PIGPROX电磁涡流内检测机器人首次在发球阀管道的成功作业，本次成功应用验证了PIGPROX电磁涡流管道检测机器人在机械结构、高通过性、信号采集以及稳定性方面的良好性能，可完全支持发球阀管道作业，顺利通过1.5D弯头，并采集到了信噪比高、清晰度高的检测数据。

自2021年5月至今，PIGPROX电磁涡流管道检测机器人已在多个油气田分别完成了Φ159、Φ168、Φ219、Φ273、Φ323、Φ406油气集输管道内检测作业，既有标准发球筒，也有非标发球筒和发球阀，经历了复杂的油气集输管道内检测挑战，证明了我国自主知识产权的PIGPROX电磁涡流管道检测机器人在不同口径、不同压力、低压低流速、弯头多、多相介质、内部情况复杂的油气集输管道内检测作业的良好适用性。

海川老鱼 · 发表于 2025-11-8 17:54:15