【化工装备十年大发展】2810-2025**管网管道外检测机器狗在集团公司顺利完成现场轻量化功能验证

海川老鱼 · 发表于 2025-11-8 17:47:40

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**管网管道外检测机器狗在集团公司西一线某管段顺利完成现场轻量化功能验证

2025年9月25日，由储运技术公司自主研发的管道外检测机器狗在集团公司西一线某管段顺利完成现场轻量化功能验证，这标志着储运技术公司油气管道智能检测技术迈向实用化阶段取得重要突破。

攻坚破局出成果
本次现场测试核心聚焦验证机器狗在真实管道野外作业环境下的综合检测能力，项目团队达成多项关键技术突破：一是成功完成外检测模块（ACAS、ACVG、CIPS）的小型化适配集成，赋予机器狗管道埋深、防腐层状态、阴极保护有效性等外检测参数的一次性同步采集能力；二是实现高自主化检测流程——作业过程中仅需预设起点与终点坐标，外检测机器狗即可依托外检测信号，自主完成管道方向定位及数据采集，不再需要人工遥控；三是同步打通检测数据远程传输链路，并支持外检测数据报告一键生成功能，显著提升外检测评价报告出具效率，有效缩短成果交付周期；四是大幅提升检测效率，降低人工成本，现场作业人员由4-5人精简至1人，可一次性同步完成防腐层与阴极保护检测，相较传统人工分阶段检测模式效率提升100%。

实干验效显实力
在戈壁滩碎石、软土、沙漠等复杂地形中，机器狗展现了良好的环境适应性，续航时长可达4小时以上，可顺利通过坡度约45°的碎石斜坡，在戈壁滩崎岖路面行驶稳定性符合作业要求。完成了预定管段的外检测任务，并采集到一批宝贵的现场实测数据，为后续算法优化与功能升级提供了重要依据。

直面难题优方案

试测过程中也暴露出部分技术挑战，如非结构化地形下的行走速度受限、CIPS数据因电极接触不稳出现波动等。项目组已针对这些问题制定了优化方案，将重点提升机器狗的越障能力、自主导航精度以及检测数据的稳定性与可靠性。

持续精进谋长远

下一步，储运技术公司将继续优化外检测机器狗行走、避障以及检测数据准确度等能力，计划在2026年初步建成机器人组装测试车间，并同步开发外检测数据管理平台，制定智能外检测技术相关规范，为管网安全运行提供智能化支撑。

海川老鱼 · 发表于 2025-11-8 17:48:07