【化工装备十年大发展】2522-2025我国首台九轴全位置智能焊接机器人投入使用！

为中国化工技术装备取得成就点赞加油

您的参与讨论是最大的鼓励

**********************

【化工装备十年大发展】持续更新汇总贴，欢迎参与讨论
https://bbs.hcbbs.com/thread-3576046-1-1.html
*****************

5月6日，中国石化十建公司举行了九轴全位置智能焊接机器人推广应用发布会，九轴全位置智能焊接机器人正式投入使用。这是中国石化工程建设史上首次应用智能焊接机器人，填补了国内石油化工制造安装行业此项工艺技术空白，实现了管道焊接技术从自动化到智能化的转变。

十建公司与南京理工大学在坚实合作基础上，历经八个阶段的技术攻关、研发试验，成功研发了国内首台九轴全位置智能焊接机器人，并在扬子炼油结构调整项目首次应用。

九轴焊接机器人的应用进一步丰富了管道工厂化预制的应用场景，使传统管道施工从“二维”向“三维”深度预制中的自动焊得以实现，是管道预制工作中自动焊应用的进一步拓展，是向智能化应用迈进的一小步，具有从“0”向“1”的重要意义。

九轴的成功研发实现了视觉识别、逆向重构、轨迹规划、软件算法、数据应用等代表行业前沿和方向的技术储备。为后续设备封头弧形焊缝机器人、打底焊机器人、变位机+N轴机器人技术耦合等系列研发工作奠定了坚实的基础，也为当前石化工程行业的机动焊、自动焊向智能焊迈进开拓了思路和方向。研发过程中形成的技术储备也将会推动石化工程施工模式的提档升级。

十建公司将坚定沿着“客户至上、创新驱动、数智赋能、国际经营、价值创造、人才强企”的发展战略勇毅前行，以九轴全位置智能焊接机器人的成功研发应用为起点，创造更高价值，回馈客户、实现共同发展。

很不错的新闻，谢谢分享

十建公司与南京理工大学共同研发的国内首台九轴全位置智能焊接机器人，2022年5月6日正式投入使用。这是中国石化工程建设史上首次应用智能焊接机器人，填补了国内石油化工制造安装行业此项工艺技术空白，实现了管道焊接技术从自动化到智能化的转变。

复杂管道现场高效焊接预制是管道工程施工的核心，而智能焊接机器人在复杂管道预制上具有独特优势。

据十建公司焊接专家、九轴全位置焊接机器人研发技术负责人魏家斌介绍，智能机器人具有6米超大臂展，能够实现多自由度精准控制，拥有自适应轨迹规划系统、自主学习能力等功能优势，能够轻松攻克大型厚壁管道结构复杂且现场预制空间狭小的问题，突破现有工业机器人“单层焊接”的问题，实现360度旋转焊接，具有更广泛的适应性。

走进十建公司位于青岛的智能建造基地，在近1000平方米的管道预制车间里，伴随着规律的焊接声，只有两三名焊工来回走动查看，与以往数十人同时焊接的场面形成了鲜明对比。偌大的车间，静谧代替了嘈杂、高效率代替了高强度、智能化代替了自动化，原先焊工手里的焊枪有了“生命”的活力，甚至有了“思维”的跳跃。

“现在，一个人可操作4台机器人同时进行焊接，能节约75%的焊工，工作效率是手工焊接的3~4倍，焊接质量非常稳定。而且，焊接过程中不需要人工操作或监视，大大降低了劳动强度。”十建公司主任技师刘建国说。

目前，九轴全位置智能焊接机器人已经为扬子石化炼油结构调整项目、青岛炼化液化气安全提升（顺酐）项目贡献力量，累计焊接完成生产任务量20856吋，探伤合格率99.9%，创造施工产值300余万元。

【化工装备十年大发展】2523-2025中集太平洋海工成功交付全球首制3000立方米液氨燃料罐
https://bbs.hcbbs.com/thread-5696606-1-1.html
(出处: 海川化工论坛)

感谢资料共享

感谢分享

hnhxczh 发表于 2025-7-11 07:54
感谢分享

越来越多机器人应用

谢谢分享

为化工装备大发展点赞

jlszhoujidai 发表于 2025-7-11 14:28
为化工装备大发展点赞

【化工装备十年大发展】2530-2025我国首套100%国产化40兆帕高压离心式压缩机入驻塔里木油田牙哈储气库
https://bbs.hcbbs.com/thread-5696760-1-1.html
(出处: 海川化工论坛)

谢谢分享！国产技术越来越先进。

点赞