【化工装备十年大发展】2489-2025天津石化首次应用爬管机器人助力检修

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近日，中国石化天津石化首次在装置大检修中应用爬管机器人，在炼油部2号制氢、2号焦化、3号常减压装置完成了炉管内壁及进料管线内检测任务。在2号制氢装置检测过程中，仅用2天时间就完成了352根炉管的全面检测。

此次应用的爬管机器人采用内支撑轮式可变径设计，搭载高清摄像头，具备垂直爬坡、过弯道的能力，能够深入炉管内部，对焊缝表面裂纹、腐蚀坑点、表面清洁度等进行无死角扫描。与传统检测方式相比，爬管机器人避免了炉膛内搭架子等辅助工作，大幅提升了检测效率，降低了作业人员进入受限空间的安全风险。

2022年，为解决装置内工艺管道检测问题，天津石化联合高桥石化、涧光（上海）特种装备有限公司、合肥通用机械研究院、中国特种设备检测研究院共同研发爬管机器人。该机器人适用于直径100毫米~800毫米的管道，具备爬行越障能力，可用于检测管道内沉积物类型及形态，判断管道内是否存在结垢杂物、是否有泄漏，以及精准判断管道腐蚀情况。

近两年，爬管机器人在荆门石化、安庆石化等多家企业应用，管道检测长度超9000米，发现了管道内部麻坑腐蚀、催化剂残留、异物存留等情况，并及时反馈给用户。在天津南港乙烯项目建设过程中，爬管机器人多次成功应用于全厂给排水管线检测，为项目现场管线检测提供了技术保障。

【化工装备十年大发展】2475-2024创新使用爬壁机器人清理全密度聚乙烯装置反应器内壁
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这个确实厉害了，连100的管都可以，估计后面越来越多的炼厂会跟进

海蓝之乡 发表于 2025-7-5 14:29
这个确实厉害了，连100的管都可以，估计后面越来越多的炼厂会跟进

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【海川它山之石】炼化重整装置投用高温脱氯设施解决石脑油氯含量高引发的加氢进料换热器结盐等工艺腐蚀难题
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