【化工装备十年大发展】2489-2025天津石化首次应用爬管机器人助力检修

沙漠里的游鱼 · 发表于 2025-7-4 13:24:50

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近日，中国石化天津石化首次在装置大检修中应用爬管机器人，在炼油部2号制氢、2号焦化、3号常减压装置完成了炉管内壁及进料管线内检测任务。在2号制氢装置检测过程中，仅用2天时间就完成了352根炉管的全面检测。

此次应用的爬管机器人采用内支撑轮式可变径设计，搭载高清摄像头，具备垂直爬坡、过弯道的能力，能够深入炉管内部，对焊缝表面裂纹、腐蚀坑点、表面清洁度等进行无死角扫描。与传统检测方式相比，爬管机器人避免了炉膛内搭架子等辅助工作，大幅提升了检测效率，降低了作业人员进入受限空间的安全风险。

2022年，为解决装置内工艺管道检测问题，天津石化联合高桥石化、涧光（上海）特种装备有限公司、合肥通用机械研究院、中国特种设备检测研究院共同研发爬管机器人。该机器人适用于直径100毫米~800毫米的管道，具备爬行越障能力，可用于检测管道内沉积物类型及形态，判断管道内是否存在结垢杂物、是否有泄漏，以及精准判断管道腐蚀情况。

近两年，爬管机器人在荆门石化、安庆石化等多家企业应用，管道检测长度超9000米，发现了管道内部麻坑腐蚀、催化剂残留、异物存留等情况，并及时反馈给用户。在天津南港乙烯项目建设过程中，爬管机器人多次成功应用于全厂给排水管线检测，为项目现场管线检测提供了技术保障。

沙漠里的游鱼 · 发表于 2025-7-4 13:25:13