【化工装备十年大发展】2118-2024湖南石化自研行业内首台炼化装置泵群智能巡检机器人

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该机器人是湖南石化自主研发的行业内首台炼化装置泵群智能巡检机器人，集导航、定位、避障功能于一体，具备自主智能移动巡检功能；能够智能点检作业，可全方位获取炼化装置机泵状态信息；集数据平台监控与状态诊断于一体，能实时排查故障，发出状态预警。该机器人能有效代替人工巡检，提高巡检效率，提升生产安全管理水平。

图为12月17日，炼化装置泵群智能巡检机器人“安安”在湖南石化炼油二部3号催化装置泵区现场巡检，维保人员优化调试其运行情况。

本报记者 彭 展 何 洁

12月17日，在湖南石化炼油部3号催化装置泵区，炼化装置泵群智能巡检机器人“安安”穿梭在仪器仪表前，不时探头探脑仔细检查。一轮巡检结束，“安安”回到全封闭防爆柜内进行无线充电。虽然看起来好像在休息，但它并没有闲着，而是将巡检得到的情况及运行轨迹，输送至智能巡检机器人控制室。各类报警信息与现场监测的关键数据在后台汇集，随后智能算法进行数据比对，分析设备运行状态。

“‘安安’身高1.2米，体重175公斤，看起来其貌不扬，实则本领高强，而且24小时在岗。依托各类传感器，‘安安’拥有‘听、摸、查、看、嗅、比’的多感官检测能力，能够像保健医生一样，对机泵运行的声音、振动、温度等多个运行指标实时诊断分析，确保机泵健康运行。”湖南石化炼油二部副经理陈宝林介绍。

2021年，市面上机器人种类繁多，但应用于复杂工作环境的石化工厂巡检机器人还是空白。泵区机泵相当于炼化装置的心脏，负责将各种流体介质输送到不同单元，给全系统源源不断提供动力。若机泵出现异常或故障，将直接影响全厂生产的连续性和稳定性。当年5月，湖南石化承担“炼化装置泵群智能巡检机器人平台”研发任务。

结合催化装置机泵设备管理要求，他们成功研发了炼化装置泵群智能巡检机器人“安安”。历时3年，经过一次次现场调试及工业化应用，目前，“安安”已从第一代巡检功能测试机、第二代双臂式巡检机器人、第三代通用型单臂式巡检机器人，成长为第四代四轮八驱功能型巡检机器人，功能不断迭代升级、完善优化。

除此之外，“安安”还通过集团公司专家联合考试，获得岗位巡检技术资质，正式持证上岗，成为湖南石化新员工，工号3645001。

“安安”上岗后，该泵区巡检效率提高30%，信息流转率提高200%，将每小时1次的人工巡查频次降低为6小时1次，一年可节约各类维保、修理等生产费用200万元。

“机器人巡检还能有效规避安全风险，保障装置平稳运行。我们将依托智能化手段，逐步减少人工巡查，向少人化、无人化巡查，以及构建全方位智能化工厂的终极目标努力。”湖南石化设备管理部转动设备室副主任涂家华说。

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hnhxczh 发表于 2024-12-25 18:01
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【化工装备十年大发展】2116=2024宁夏煤业烯烃成功实现煤化工行业可再生氢耦合示范
https://bbs.hcbbs.com/thread-5676570-1-1.html
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中原人 发表于 2024-12-26 06:33
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【化工装备十年大发展】2119-2024天大技术！全球单套规模最大甲酸钙生产装置
https://bbs.hcbbs.com/thread-5676602-1-1.html
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jlszhoujidai 发表于 2024-12-26 11:56
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【化工装备十年大发展】2120-2024我国首个海上膜脱碳示范工程惠州投用
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