【化工装备十年大发展】1605-2024全球首台耐低温自动加氢机器人完成全系统调试

沙漠里的游鱼 · 发表于 2024-5-1 15:27:39

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五一快乐，安全第一

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https://bbs.hcbbs.com/thread-3576046-1-1.html
(出处: 海川化工论坛网)
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2024年4月29日从**能源集团国华投资（氢能公司）获悉，全球首台耐低温自动加氢机器人日前在**能源集团重载铁路加氢科研示范站完成系统调试，成功“上岗”，实现终端用氢的自动化加注。

“耐低温自动加氢机器人采用了先进的力控软浮动技术，可实现加氢枪对准过程力矩自动识别，通过搭载抗干扰的3D视觉组合相机进行实时定位，完成基于可移动目标的视觉定位。”该公司蒙西分公司巴图塔加氢站工作人员王子嘉介绍，在室外光照条件下，该机器人能够自动完成防爆小屋开门、夹取加氢枪、视觉系统识别、插入加氢口、自动锁紧加氢枪、拔枪、系统复位等加氢过程，且无须人工干预。

同时，安全性能优越也是该耐低温自动加氢机器人的一大亮点。它能满足最高级别的氢气防爆要求，最大限度地保证系统及人员安全。“耐低温自动加氢机器人嵌入了主动识别风险功能，可在加注氢气的过程中实时监测车辆及环境，一旦发现异常，会立即执行力矩异常、实时报警联锁等安保操作。”

沙漠里的游鱼 · 发表于 2024-5-1 15:28:16