【化工厂里的机器人】有了它，清理地下管沟不用受限空间作业票了

管道检测机器人是能够在外部人员的操作和控制下，沿着管道内部行走并完成相关作业任务的自动设备。主要用于对城市地下中错综复杂的各类管道进行综合管理及故障排查，以便于更好的维护地下管路，保证城市生活的正常进行。由于地下管道分布情况千变万化，为保证管道机器人能顺利完成检测工作，因此，需要对其行走时的状态加以监控。其中，最重要的是利用倾角传感器对管道机器人水平情况的测量。

管道机器人工作图

对于目前大多数采用轮式驱动的管道机器人来说，行驶过程中水平角度直接影响其稳定状态，进而决定工作的成败。由于地下管道内部是一个弧面且甚至有可能遇到管道延伸过程中上升或下降的情况，因此在管道机器人行驶时，比较容易发生倾斜，当倾斜角度过大时就会导致侧翻，从而影响机器人执行任务的进度。为防止此类情况发生，可以采用倾角传感器对其运动时的水平角度进行测量，以便操作人员实时了解当前的水平状态。当管道机器人的倾斜角度过大时，控制人员可以及时对机器人的行走路线加以调整，以使其回到安全的行走状态下。

SCA100T-D01是SCA100T系列中一款测量角度为30°的双轴倾角传感器芯片，产品基于3D-MEMS技术，能够提供仪表/仪器级别的水平测量性能。内部两感应元件的测量轴平行于安装平面且相互正交，低温度漂移性、高分辨率、低噪音以及稳健的设计使得SCA100T成为水平仪器的理想选择。村田的倾角传感器能更好地对抗振动影响，且能经受高达20000g的震动冲击。

【化工厂里的机器人】讨论系列汇总贴
https://bbs.hcbbs.com/thread-4874069-1-1.html
(出处: 海川化工论坛网)

有了机器人可是省了大劲了

wxe2008 发表于 2023-9-23 16:14
有了机器人可是省了大劲了

wxe2008 发表于 2023-9-23 16:14
有了机器人可是省了大劲了

【化工厂里的机器人】清淤机器人，解决大问题
https://bbs.hcbbs.com/thread-5071792-1-1.html
(出处: 海川化工论坛网)

机器人从䆵井放入管道还是需要人把它放进去，所以还是需要受限空间作业票。

感觉只能巡视，不能清理。如果是巡、清一体就更好了

ggw2010 发表于 2023-9-26 08:48
感觉只能巡视，不能清理。如果是巡、清一体就更好了

不错的想法

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就是简单的玩具车，咱设计不出机器人来，不能什么东西都往上边靠，机器人，首先要有代替人类使用工具的能力的属性，否则就是我玩具车。
这种机器人设计之初，就应该考虑到，要做的工作，并对应配置相应的工具，纯粹是为了拍照片，还不如买个玩具车绑上手机，比如勇气号和机遇号，就可以独立去代替人类使用工具进行工作。

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这个挺好，安全，便捷

dolphin_star 发表于 2023-9-27 15:42
这个挺好，安全，便捷

双节散财！！！中秋节快乐！！！
https://bbs.hcbbs.com/thread-5261976-1-1.html
(出处: 海川化工论坛网)