液位下降速度控制怎么做？

现有硝酸计量罐一个，配有远传液位计一台，通过调节阀滴加至后续一台反应釜中。当时未设计、安装流量计。现需要设计固定时间内均匀加入一定量的硝酸。大家觉得这个控制应该怎么做？用的是和利时K系Macs 6.5.4系统

设计一个单回路液位控制系统，即将液位检测信号送给液位控制器，液位控制器输出送给计量罐出口管道上的控制阀即可。与定值液位控制不同，液位控制器给定信号为一斜波信号，即给定是一个恒定速度的斜波信号。若要液位下降匀速跟踪这个斜波给定，控制器内需要有2阶积分功能。

好像OMEGA有一种质量流量控制器

根据你的描述，可以通过以下步骤实现液位下降速度控制：

1. 配置远传液位计：将远传液位计连接到和利时K系Macs 6.5.4系统中，确保能够获取实时液位数据。

2. 设定目标液位下降速度：根据所需加入硝酸的量和时间，计算出每秒需要下降的液位值。设定这个值为目标液位下降速度。

3. 设置阀门控制：根据实时液位数据和目标液位下降速度，进行反馈控制。当实时液位高于目标液位时，打开阀门滴加硝酸；当实时液位低于目标液位时，关闭阀门停止滴加硝酸。

4. 校准和调试：根据实际情况，通过不断调整目标液位下降速度和阀门控制参数，确保稳定并精确地控制液位下降速度。

请注意，由于没有流量计的安装，液位下降速度的控制可能会有一定的误差。为了提高精度，建议在系统中加入流量计，以便更准确地控制滴加流量。
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根据实时液位数据和目标液位下降速度，进行反馈控制?这个想法对，关键实时液位和下降速度都是变量啊，怎么反馈控制？就是不会这个控制方法嘛

如果确实无法增加流量计，试一下采用纯比例控制或采用计算模块
需要做的工作
1、调节阀直线特性
2、标定调节阀各个开度下流量值，形成特性曲线，尽量拟合成直线，其对应关系形成：流量*K=开度
采用计算模块进行控制
3、需要定期进行开度流量关系标定
4、可以根据流量需求通过修改K系数来控制流量
5、关键要有一个好调节阀
具体找一些配方控制的资料试试看

加注硝酸的工艺好像是个相当危险工艺，必要对液位变化速率监控报警（根据工艺要求计算一个应该的变化速率）。
流量尽最大可能保持均匀。

大家在考虑方案时请注意几个关键词：硝酸、滴加、反应釜、均匀加入

做一个串级控制，别用单回路的pid

763164242 发表于 2023-7-21 09:56
做一个串级控制，别用单回路的pid

就一台液位计跟谁串啊？

wangyongan 发表于 2023-7-21 09:38
大家在考虑方案时请注意几个关键词：硝酸、滴加、反应釜、均匀加入

嗯，主要是只有一个液位，还是一个变量。感觉挺复杂的呢！

储罐液位计，加入釜中流量计，调节阀这不是三个吗。按规范要求必须使用串级调节才能保证被控变量，你可以学习一下串级调节，主控制器的输出如何作为副控制器的输入，串级调节说到底就是两个单回路的PID调节，非常简单，不过整定参数有点麻烦，贵公司使用的是哪家的系统

抱歉没看到是和利时的，直接加个调节阀放在储罐和流量计中间，然后打电话摇人就行，比较简单

调节阀尽量离流量计近一些就行

很难把液位作为被控参数。液位的变化速率进行放大来控制调节阀难以实现均匀加入，尽管理论上可以。