积分时间和微分时间

对积分时间和微分时间不太明白，请大家帮助。
积分时间，比如说5秒，什么意思，是不是说当偏差出现后，每隔5秒钟积分作用根据前5秒的积分输出一次，并在接下来的5秒内维持积分作用的输出不变。
微分作用，比如说5秒，什么意思，是不是说当偏差出现后，微分作用根据当前偏差的微分（变化趋势）直接输出一次，然后每隔5秒钟微分作用根据每一个第5秒时偏差的微分（变化趋势）输出一次，并且每一次间隔5秒的输出后，在接下来的5秒内保持微分作用的输出不变。

我也不太懂，同问？

楼主学啥专业的？

好贴！望仪表专业人士，给予通俗的解答！谢谢……谢谢……谢谢

在PID调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在调节阀系统中起着稳定被调参数的作用；积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。这三种调节规律的调整原则是：就每一种调节规律而言，在满足生产要求的情况下，比例作用应强一些，积分作用应强一些，微分作用也应强一些。当同时采用这三种调节规律时，三种调节作用都应适当减弱，且微分时间一般取积分时间的1/4~1/3。

积分是你所想的那样，

积分时间与微分时间是PID数学模型中的参数，不是指的具体时间。

简单点说，积分时间表示积分作用的强弱，即消除余差作用的强弱；同样，微分时间表示微分作用的强弱，即超前调节能力的强弱。

懵了，为啥不叫积分系数啥的，为啥叫时间嘛。
此时间非彼时间，乱了。

cust008 发表于 2017-5-10 17:50

                               
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懵了，为啥不叫积分系数啥的，为啥叫时间嘛。
此时间非彼时间，乱了。

因为是误差对时间的积分，添加一个常数时间使得输出不断累积达到消除余差的目的，你可以看下《过程的动态特性与控制》第八章，讲的蛮清楚的，

说说我的学习体会与理解，不知道对与不对？
比例调节的公式：△MV=KP*DV=(100/P)*DV
P是比例度，是个百分数（省略了%的值），其倒数与PV-SV=DV的差值相乘，比如说P=100（其实100%就是1），其倒数也是1，其倒数叫比例系数KP，比例系数决定了同样DV值变化量（与其量程范围相比的比例）与MV变化的输出的比。如：P=100，则KP=1，则△MV=DV，就是DV值没变化其量程范围的1%，则MV也会相应有1%的开度变化。
I是积分时间（TI），只要有I的设置，存在偏差是它就不停的累积偏差，并随时给出相应的△MV的输出，积分时间的定义是：在所给定的时间内完成突然一个偏差（DV）因比例控制而输出的△MV值，就是说DV相对于其量程范围1%的变化，在KP=1（或2等其它比例系数）的情况下，比例调节会给出1%（或2%等）的阀门开度的变化，假设即便在积分起作用的同时，这1%（或2%等）的偏差一直没有变化，那么积分作用最终累积给出与比例调节给出同样的△MV值的时间（1%或2%等）。就是说I（或叫TI）的时间，就是你设定的完成这1%或2%等△MV值变化的时间，TI越小完成的时间越短，阀门开度调节的幅度越快，将I设置的很大，那么其就基本是失去作用了。
（相应的公式不太好输入，暂且忽略）
D微分时间（TD）个我理解的不太透彻，基本的表述是：TD与DV变化速度相乘给出△MV的初始输出，再DV不变的情况下，然后其△MV输出再缓慢恢复，直至降低了最初输出△MV的63.2%的时间就是TD的时间（如假设一开始瞬间加开10%的阀门开度，回头再关回6.32%阀门开度的时间）。简单的说就是D给的越大的时候，同样的DV值偏差，会给出越大的初始△MV变化，同时再降低其最初△MV的63.2%的时间也会越长，也就是微分的作用越强。

不懂

积分时间Ti是表示积分作用强弱的系数。
积分时间的定义是：当偏差为阶跃变化时，积分输出部分变化一个阶跃幅度所需要的时间即为积分时间常数。
积分时间乘以比例放大倍数Kp/Ti叫做积分速率。

1111111 发表于 2017-5-12 08:59
6、曾有海友还说过的，他有回把比例系数P，设成了负数，才勉勉强强调稳喽些。。。挖槽，P是个负数挖，挖槽 ...

我好奇地是，居然能让他把负数输进去了。