【化工装备十年大发展】2631-2025成都造钢结构高空焊接机器人

沙漠里的游鱼 · 发表于昨天 11:55

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在中国五冶集团钢构智造基地，高空焊接机器人正在演示。四米高的钢梁上，一台搭载强磁底盘的机械体正沿钢结构表面平稳爬行。银灰色机身稳稳吸附在垂直钢柱上，六轴机械臂灵活转向焊接点位，飞溅的焊花中，一道均匀的焊缝逐渐成型。

从实验室构想加速迈向落地应用，这款“成都造”高空焊接机器人的研制过程，正是成都打造一流营商环境的生动注脚——通过场景清单、政企协同、政策赋能构建的创新生态精准滴灌高新技术转化沃土，加速推进先进技术的转化进程。

在钢结构建筑施工领域，高空焊接作业一直面临着诸多棘手难题。安全层面，工人需要在高空环境下进行作业，不仅劳动强度高，还时刻面临着坠落、高温烫伤、烟尘危害等风险。效率方面，传统的人工焊接受天气、人员疲劳等因素影响显著，施工进度难以把控，尤其是在工期紧张的大型项目中，人工焊接的效率低下问题更为突出。质量方面，人工操作的稳定性较差，焊缝的一致性难以保证，容易出现焊接缺陷，存在返工等问题。

近期，成都市相关部门举办了场景创新发布活动，在智能建造、人工智能、绿色低碳等多个场景实现产品精准对接。

其中，在“建筑机器人”应用场景，中国五冶集团聚焦建筑施工现场，针对钢结构高空焊接作业安全风险高、效率低、质量不稳定的问题，通过揭榜挂帅方式立项了《建筑钢结构现场高空焊接机器人研发与应用》专项课题，并开展相应研究与应用，以解决行业长期存在的痛点，保障施工现场钢结构高空焊接“本质安全”，提升焊接效率和质量。

目前，这款机器人已实现了多方面的关键技术突破。在高空自主移动稳定性方面，其选用了具有强磁吸附装置的爬壁底盘作为机器人运动部分，可轻松应对高温、油污、金属飞溅等复杂工况。并且能够实现在钢结构表面垂直上下和横向爬行等动作，具有强大的运动性能和受控性能，最大载重可达50公斤。

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沙漠里的游鱼 · 发表于昨天 11:55

智能焊接精度控制也是其亮点之一。机器人搭载了3D视觉相机，可实现±0.5mm的视觉精度。通过自主研发的焊接专家系统，通过模糊识别算法自动匹配工艺参数，并能根据焊接结果自主扩充数据库，提升对复杂焊缝的适应性。此外，焊接质量在线监测系统更是为焊接质量保驾护航，在线监测系统可实时判别焊缝缺陷类型、位置，实现焊接质量在线监测以及焊接质量的记录、反馈和追溯。

在实际应用场景中，这款机器人取得了显著的成效。效率提升方面，相比人工焊接，机器人的焊接速度可提高50%以上，可实现连续作业。安全改善方面，将工人从高空危险环境中解放出来，保障钢结构高空焊接“本质安全”。质量提升方面，焊缝合格率从人工焊接的85%提升至98%，焊接参数一致性误差控制在±3%以内。