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[控制系统] 有关和利时MACSV系统PID整定问题

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海川小学3年  |  头衔:  TA未设置 

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工厂有一套老的和利时系统MACSV,最近做了一套温控回路。在整定PID参数时遇到一个问题,请各路大侠帮忙解答下。
这套温控系统用于升温和控温两个功能,所以在整定参数时先考虑纯比例控制。因此把比例值设比较大,积分时间设为100000(积分不起作用),微分时间设为0。
比例值设定的原则是按1度温差10%开度来设定,所以在系统中给出10度温差时,控制器输出100%。由于要升温,设定值超出工艺值50度,因此系统PID控制器输出100%。但是发现在系统升温的过程中,PID控制器输出是在偏差50度100%输出的基础上,慢慢变小,即在偏差49度时,开度约90%。这与我对PID公式的理解完全不一样。
以下是系统说明书中PID计算公式。
U(s)                  1                    1                  Si
———  = —————— * —— ( 1 + ——— + TDs )
E(s)           1+(TD/KD)s        BD              TIs
哪位大虾能够帮忙解答一下疑难。

 

发表于 2017-5-8 15:57:23

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发表于 2017-5-8 18:49:43

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