请教什么是自动控制系统的输入端和输出端？如何理解？

系统的输出变量为被控变量，假如说是液位，它经过测量元件变送器，与给定值的比较，这个地方可以算是输入端吗？输出端是测量元件检测出来的液位吗？

可以这么理解

输入输出得针对同一个系统   不能把不同系统的做对比    这个系统的输出也许就是另一个系统的输入。这里的系统我没有准确的语言描述，只能说像物理中的受力分析一样得同一物体。探测原件的信号如果是输入的话是针对控制器来说的，那么它与设定值对比后，控制器有一个输出才是输出，至于控制器内部对比是程序的问题。

说说我的看法，输入变量是仪表检测得变量，如液位、压力等，这个量与我们的期望值相比较，比较后的输出量起控制作用，控制现场执行器动作，使检测值与我门的期望值相同

某个控制系统的输入/输出，是针对整个系统而言的。
例如单回路反馈控制系统，系统输出是被控变量（温度、压力、液位、流量、组分等），系统的输入是干扰与给定。
测量变送信号时系统的反馈通路，是系统内部的一个信号通道。
例如液位反馈控制系统，系统的输出（即被控变量）是液位，测量变送得输出是液位测量信号，不是系统的输出。系统的输入时干扰（即影响液位的量），或者是系统的给定，例如将液位给定从50%变化到60%。

首先要确定“自控系统”如何理解，是包含所有传感测量信号、控制系统及输出执行设备的整个系统，还是仅指“控制系统”。
对于“控制系统”，其输入就是其要处理的源信号或数据，如经过变送器送过来的电信号或者人工输入的设定值，而输出则是经过处理运算后得到的对外调整或控制的电信号，这个信号再通过执行机构/设备驱动产生相应的动作。
针对“输入端”和“输入端”，可以理解为控制系统中的“输入/输出”I/O卡件，或卡件上的连接端子，甚或若装在机柜内的卡件经过若干设备后又接到机柜的端子板上，则那些端子也可以理解为广义上的对外输入输出端。