PID值大小对控制阀动作影响是什么？

qusy_dl · 发表于 2017-1-1 17:45:23

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PID值大小对控制阀的影响一直不太清楚，比如控制阀动作较慢时如何调整PID值，PID代表意义是什么？

qusy_dl · 发表于 2017-1-1 17:47:24

作为新人，恳请大家帮助解决疑虑，谢谢！

伟利 · 发表于 2017-1-1 18:48:16

p比例 i微分 d积分

zhyd1217 · 发表于 2017-1-1 20:04:12

手机看不到附件？

Airborne · 发表于 2019-6-30 21:26:57

谢谢分享谢谢

闲时弄月 · 发表于 2020-7-12 10:54:05

学习

orange_QsGxm · 发表于 2023-8-22 08:22:16

感谢分享

Agelxx · 发表于 2023-8-23 12:11:11

我对PID的理解，简单来讲，就是P（大小）、I（快慢）、D（早晚）。

johnason40 · 发表于 2023-10-22 15:02:30

谢谢分享

金不换_iWQvK · 发表于 2023-10-25 15:42:32

Agelxx 发表于 2023-8-23 12:11
我对PID的理解，简单来讲，就是P（大小）、I（快慢）、D（早晚）。

6666666666666666

濠梁知乐 · 发表于 2023-10-25 16:00:55

控制器的PID参数：
比例作用Kp比例放大倍数，或比例度δ（比例放大倍数的倒数）。表明对偏差的敏感程度，Kp越大越敏感。Kp越大系统越敏越高，系统趋向不稳定；
积分时间Ti，或积分增益Kp/Ti。表明消除余差能力的强弱，Ti越小消除余差能力越强，Ti无限大表明没有积分作用。Ti减小系统振荡增强；
微分时间Td,或微分增益Kp×Td。表明对偏差变化率的敏感程度，Td越大越敏感，Td适当增大科减小过渡过程动态偏差，Td过大会导致系统不稳定。

新迪 · 发表于 2023-10-26 11:20:44

Agelxx 发表于 2023-8-23 12:11
我对PID的理解，简单来讲，就是P（大小）、I（快慢）、D（早晚）。

厉害！

Agelxx · 发表于 2023-10-27 07:48:21

新迪发表于 2023-10-26 11:20
厉害！

哈哈，做了十多年的化工仪表了，之前也和内操无数次探讨过PID的整定问题，网上铺天盖地的解释言辞天花乱坠，又是增益，又是敏感度的大都这种解释。我觉得我这个解释比较直观，相对准确，无非就是偏差大调节的幅度就大（P），调节到目标值的动作越快，所用时间（I）越短，检测到偏差方向提前一定量动作（D）。也一直在网络上大肆宣扬

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