科倍隆挤压造粒机的切粒机合模慢速档失效

       我厂现在使用的德国科倍隆挤压造粒机组，最近发现一个问题如下：正常切粒机合模的时候先快速前进，后转至慢速档前进直至与模板接触，但是现在慢速档已经消失，直接一个速度撞向模板，这样对设备影响很大。       切粒机前进后退是由液压油控制，油路上有个比例阀,有一个3位4同电磁阀控制，比例阀通过WANDFLUH SD6控制器控制（可通过PASO软件修改参数），通过SD6控制器和现场的比例阀可实现液压油的流量从而实现前进速度的快慢。看了一下SD6的说明书，对阀门的控制好像不是简单的24V，好像是一个高频的什么波（PWM）。

       现在的疑问是不知道整个快慢控制是如何实现的？控制阀门是什么信号？PASO软件如何去设置？
       提供的文件有SD6中英说明书、照片、还有原PASO软件程序的参数设置截图、切粒机画面截图、现场阀门的回路图以及说明书。希望了解的高手指导一下，谢谢！

SD6图

PASO软件参数截图1

PASO软件参数截图2

PASO软件参数截图3

PASO软件参数截图4

PASO软件参数截图5

PASO软件参数截图6

PASO软件参数截图7

PASO软件参数截图8

PASO软件参数截图9

PASO软件参数截图10

切粒机截图

附上切粒机小车（trolley） 的油路图供大家参考，比列阀已用红框圈出来了，三围四通双电磁阀。

各位川友，网上下载了一个比例阀的简单介绍。油路图中不是简单的电磁阀，是一个可调节的比例阀。通过线圈的流入电流的大小，可以改变阀内滑竿的位置，从而可调节液压油流量大小。但是有一点不懂得是（参考截图），只需要电流就行啦，为什么需要高频脉动信号（dither signal  也就是所谓的PWM信号），这个高频脉动信号有什么作用呢？

找售后，把出现的情况告诉他，让相关技术人员来解答看看，实在搞不定还得花钱把人家请来弄，这时候也是个学习的机会哦。这种成套设备的仪表没接触过难于帮上忙哟。

pwm也是控制信号，这个系统你还是找科倍隆搞定吧。