仪表液位流量串级控制

请教各位一个问题，关于仪表液位和流量串级控制，为什么液位的输出和流量的反馈相差很大，不太懂，有明白的帮忙解释一下

没看懂你的问题，本来就是两个参数呀，想说明什么

副回路偏差 比较大，要看控制曲线，必要时调整PID参数

从工艺控制流程看是塔回流罐液位控制塔顶回流。
付回路偏差大，估计是付回路积分时间设置的较大。

这是艾默生的系统吗

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在液位和流量串级控制中，液位和流量之间没有严格的对应关系；

液位和流量串级控制，只能完全稳定其中的一个（主调），需要时可让两个参数在允许范围内波动（均匀调节）


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jlshnlhj 发表于 2024-5-14 08:59
从工艺控制流程看是塔回流罐液位控制塔顶回流。
付回路偏差大，估计是付回路积分时间设置的较大。

好的，我试试

大头菜 发表于 2024-5-14 08:00
没看懂你的问题，本来就是两个参数呀，想说明什么

付回路的Pv和 SV偏差太大

kaikaichkp 发表于 2024-5-15 15:15
这是艾默生的系统吗

浙大中控的

北漂的石化人 发表于 2024-5-30 08:38
好的，我试试

p,i参数整定要参考趋势曲线来进行的。用瞬时值不行。此回路设d=0，关闭微分。

jlshnlhj 发表于 2024-5-30 09:17
p,i参数整定要参考趋势曲线来进行的。用瞬时值不行。此回路设d=0，关闭微分。

这个刚不久做过这样的控制，先前用串级控制，流量波大很大，后来，只用一个PID控制，就是流量控制，而这个流量值由一个程序运算获得，这样就避免了流量的波动，又能很好的控制液位。
我们这里的工况是这样，由A和B两种物料进入精馏塔边反应边精馏，从塔釜出来重组份到重组份槽，从塔顶出馏轻组份到成品槽。
需要控制塔釜液位，通过控制塔釜循环泵出馏重组分流量来控制塔釜液位。
流量=（A+B)*分配系数*(塔釜液位/塔釜液位设定值），算得的值再送到PID的设定值，假设塔釜液位控制回路是12路，如果算得的流量变量为F,
则
g_bsc[12].SwAM=ON;(*把12回路设为自动*)
g_bsc[12].SV=F;（*把算得的流量值赋给控制回路的设定值。*）
假设分配系数为0.6，现在的液位为1200，控制液位为1000，然后A,B二物料共进料100公斤每小时，那么将有60公斤每小时从塔釜出来，现在的液位偏高，设定的流量变为72kg/h，你做个物料平衡，就能知道大概分配系数为多少，这个不要求怎么精确。
这样流量很稳定，不会出现忽大忽小的问题。
给SV的值是0-1之间的值 ，如果进料AB流量计的量程还有釜底出料的流量计量程不同，就得把它转为工程单位值，再根据塔釜出料的流量计的量程转为0-1的值。

看图，你这里液位设定值为44.5，实际为44.6，PID输出为14.68（流量）
流量控制PID回路中，传递过来设定值为14.68，现在的实际值为26.1，所以调节阀必定要关小，现在输出为43.2%（调节阀）

新昌小徐 发表于 2024-5-30 09:52
这个刚不久做过这样的控制，先前用串级控制，流量波大很大，后来，只用一个PID控制，就是流量控制，而这 ...

根据工艺设计控制靠铺，工艺稳定是前提

可以这样：每0.5秒获得一次流量数据，1分钟为120次数据，然后得到平均流量，这里可以建个变量，把流量值累加到一个变量，再建一个变量，自加1，进行计数，一般浙大中控程序执行时间为0.5秒，当变量达到120时，把流量累加变量除以120得到一分钟的平均流量。
建立一个30个变量，把1分钟的平均流量给这30个变量的第一个，其它数据后移，并计算半小内的平均流量。
然后用这平均流量作为依据，根据液位偏差的大小，控制回路的设定值为
半小时平均流量*(1+比例系数*（液位值-液位设定值）)
比例系数可以人工设定。
当比例系数为1时，液位偏差为0.05时，即液位值比设定值高5%时，设定流量就会在平均流量的基础上上浮5%，你也可以把比例系数设为2，让它上浮10%