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[资源分享] 【化工装备大国重器】355—大型铸件智能打磨机器人

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本帖最后由 沙漠里的游鱼 于 2022-6-21 15:30 编辑

2022年6月14日,德阳广大东汽新材料有限公司对新引进的智能打磨机器人进行了投运测试。6米多长、约百吨重的汽缸外缸被吊到了测试现场,工业机器人在轨道上矫健行走,以各种姿态对这个大家伙进行表面打磨,现场没有工人,只有火花飞舞。

 

发表于 2022-6-17 13:52:55

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发表于 2022-6-17 13:54:06

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Peterpaul彼得保罗
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铸造是所有工业门类的基础,被誉为“工业之母”,但铸造行业一直面临着“劳动强度大、工作环境差、环境污染重”等诸多问题。特别是铸件的清理打磨工序,人工打磨费时费力,粉尘漫天飞舞,噪音震耳欲聋,劳动环境异常恶劣,安全风险极大。

智能打磨机器人的出现,可望改变铸造全行业均采用人工打磨的现状,帮助铸造行业摆脱傻大黑粗的传统印象。
面对强烈的市场需求,成都飞匠智能科技有限公司与四川工程职业技术学院联合开展产学研项目。2016年投入课题研发,2018年列入四川省重点研发项目,2019年成功推出第一代机型。实现了全球首创,填补了行业空白。目前,智能打磨机器人已在中国二重、山东、江苏等地投入使用。

 

发表于 2022-6-17 13:53:59

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发表于 2022-6-17 14:01:57

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等候者VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP山东省
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发表于 2022-6-17 17:02:15

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2016-03-09 17:32 日前,南宁制造的国内首台智能铸件打磨机器人出炉。拥有类似人类的手感和触觉,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,打磨不同形状的铸件。 铸件打磨机器人实现智能化,既节省了人力,又提高了  详情 回复 发表于 2022-6-24 17:43
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wwguoVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP安徽省
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发表于 2022-6-17 19:23:02

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吗。就是减少人

 

发表于 2022-6-17 22:28:27

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天河VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP山东省
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谢谢分享!

 

发表于 2022-6-22 07:56:53

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为中国制造点赞。

 

发表于 2022-6-22 08:57:24

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发表于 2022-6-22 19:50:51

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王志符VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP河南省
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发表于 2022-6-23 07:53:10

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liu530014416VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP江苏省
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发表于 2022-6-23 09:06:07

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科学是把双刃剑啊

 

发表于 2022-6-23 17:18:46

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智能制造 大势所趋 感谢楼主分享!

 

发表于 2022-6-24 08:22:54

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这个好,减少人员进入恶劣工作环境

 

发表于 2022-6-24 09:52:35

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它能识别不同部件还能回收粉尘 铸件厂打磨产生的粉尘,是安全生产的一大隐患。 黄约介绍说,这台铸件打磨机器人,在工作当中能感知粉尘的浓度,还能通过喷水回收粉尘,即一边抛光打磨一边加水将粉  详情 回复 发表于 2022-6-24 17:44
而且质量还稳定  详情 回复 发表于 2022-6-24 11:43
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chen7179 发表于 2022-6-24 09:52
这个好,减少人员进入恶劣工作环境

而且质量还稳定

 

发表于 2022-6-24 11:43:15

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zzllypVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP陕西省
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工业自动化

 

发表于 2022-6-24 11:49:55

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记者来到位于高新区的南宁宇立仪器有限公司(以下简称宇立公司)看到,这台国内首创铸件打磨机器人,在控制系统的操控下,可以自动打磨各种形状的铸件。 南宁宇立仪器有限公司总裁黄约博士说,铸件应用广泛  详情 回复 发表于 2022-6-24 17:43
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2016-03-09 17:32
日前,南宁制造的国内首台智能铸件打磨机器人出炉。拥有类似人类的手感和触觉,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,打磨不同形状的铸件。

铸件打磨机器人实现智能化,既节省了人力,又提高了效率,填补了目前国内这方面技术应用的空白。而今后,拥有触觉的机器人如果应用到日常生活中,还能帮我们煮咖啡、开门,甚至帮我们按摩。

 

发表于 2022-6-24 17:43:21

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记者来到位于高新区的南宁宇立仪器有限公司(以下简称宇立公司)看到,这台国内首创铸件打磨机器人,在控制系统的操控下,可以自动打磨各种形状的铸件。



南宁宇立仪器有限公司总裁黄约博士说,铸件应用广泛,我国有相当数量的铸件企业。



铸件需要打磨,目的是将铸件的飞边和浇口去除。但目前铸件打磨几乎全部依赖人工进行,工人的劳动强度大,环境恶劣,安全事故时有发生。



愿意从事打磨工作的工人越来越少,加上人力成本逐年攀升,很多企业都希望能用机器人来完成打磨工作。然而,一般的工业机器人,只能简单重复相同的动作,没有触觉,不能适应铸件规格尺寸的变化。在国内甚至国际市场上,都还没有很好的机器人解决方案。



宇立公司研发的这台智能打磨机器人成功地解决了上述难题。即使同一型号的铸件,其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后,智能打磨机器人有着与人一样的手感,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,实现智能化,真正代替人工。



“这台智能打磨机器人科技技术含量很高,可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。”黄约说。

 

发表于 2022-6-24 17:43:44

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chen7179 发表于 2022-6-24 09:52
这个好,减少人员进入恶劣工作环境

它能识别不同部件还能回收粉尘



铸件厂打磨产生的粉尘,是安全生产的一大隐患。



黄约介绍说,这台铸件打磨机器人,在工作当中能感知粉尘的浓度,还能通过喷水回收粉尘,即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘,悉数回收,降低工作环境的粉尘浓度,保证安全生产。



宇立公司工程部经理唐明福表示,有了智能打磨机器人代替人工操作,大大提高了生产效率。比如,一个工人打磨一个模型需要一分钟,机器人只需要半分多钟就可以了。此外,机器人替代了人工的工艺,对于企业来说降低了人力管理风险,节约了成本。“目前,全国有两三万家铸件厂,每个厂都需要用到打磨工序,每个铸件厂的零件不一样。”唐明福说,智能打磨机器人能感知铸件尺寸的差异并自动调整,可以做的工作非常多,可以说是铸件行业的“工业革命”,填补了目前国内这方面技术应用的空白。



据唐明福介绍,公司研发团队研发这台智能打磨机器人花了一年多,全部为自主研发,包括所有的核心部件传感器、动力装系统、控制系统等,在技术上处于国内先进水平。



“智能打磨机器人可产生较大社会效益。”黄约说,打磨时产生的粉尘容易人使患上肺病,打磨工难找。用机器人代替人力,有较大社会效益。随着智能铸件打磨机器人功能的扩展和成本的降低,他们相信,智能打磨机器人将进入越来越多的工厂,解决越来越多的问题,让人们远离粉尘漫天的打磨车间。

 

发表于 2022-6-24 17:44:08

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