什么装置需要PID基础回路优化？

关于PID算法有几个非常有意义的数字。

• 1.97%。据统计在流程行业中PID算法占全部控制算法的97%，所以PID算法占据绝对地位。只有在PID算法不擅长的部分问题会引入更复杂的控制策略；
• 2.50亿。全世界基于PID算法的控制回路达到50亿个，PID算法引入到自动控制领域已经有一百年历史了，现在仍然是自动控制算法的核心和基石；
• 3.20%。如果控制回路没有经过科学化、系统化的整定，控制回路只有20%处于优良的控制性能；
• 3.50%。虽然很多装置都认为自己的控制回路自控投用率很高，但是实际上如果控制回路没有经过科学化、系统化的整定，一个装置的自控投用率往往只有50%左右；一个装置的控制回路需要整定的特征有下面几个：
  
  

• 1）没有装置控详细控制回路清单，非数字化非量化的盲目乐观；
• 2）有装置控详细控制回路清单，但是自控实际自控投用率偏低；
• 3）没有掌握PID整定方法的人员负责控制回路整定工作；
• 4）存在普遍的错误人数：认为手动比自动更安全更稳定；
• 5）操作人员通过对控制回路输出限幅来保证控制回路性能；
• 6）控制回路的调节阀磨损严重，经常故障；
• 7）操作人员需要频繁操作，劳动强度很大，装置报警很多异常情况多发。
  你负责的装置呢？欢迎关注公众号“互侃PID”交流。
  

我们依照冯老师的逻辑往上推，PID需要优化，优化的前提是要以装置效益最大化考虑，是一个系统概念，参数之间必须相互制约，其中的原理优化人员必须清楚，目标性要明确。

其实这个思路等于是优化控制和PID的优化组合工作。

liaifeng 发表于 2020-9-23 15:05
我们依照冯老师的逻辑往上推，PID需要优化，优化的前提是要以装置效益最大化考虑，是一个系统概念，参数之 ...

这个理解深刻到位，高度足够。只从控制角度看PID整定高度不够！