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[推荐] 看看装置上的“黑科技”18----磁力测厚爬行器

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本帖最后由 智者明 于 2020-9-2 15:49 编辑

      装置运行时间长了,有很多容器或管线会出现分布不规则的腐蚀或缺陷,通常采取一些导波、漏磁类的快速筛查方式发现这些缺陷存在的大致位置,特别是一些管道弯道拐角较多、直径较大、内部腐蚀、无法攀爬、不可拆卸等复杂工况,始终没有好的定位、定性分析方法
      今天推荐一款磁力测厚爬行器。




更多的黑科技请见:
看看装置上的“黑科技”系列
https://bbs.hcbbs.com/thread-3056492-1-1.html


 

发表于 2020-8-8 11:35:49

磁力测厚爬行器.jpg

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智者明楼主 | 显示全部楼层       最后访问IP江苏省
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本帖最后由 智者明 于 2020-8-8 12:18 编辑

      通过磁力爬行器,搭载检测探头,设备通过吸附在被检物体上,进行垂直、水平移动以及转向控制,磁力爬行器自带图像传输系统,可实时观察和记录管道内部的腐蚀、变形、异物堵塞等缺陷情况。来实现全覆盖扫查。

 

发表于 2020-8-8 11:40:25

磁力测厚爬行机器人.jpg

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使用磁爬配合相控阵的垂直入射就能快速的将这些区域内部腐蚀C扫图全部呈现出来,并通过精准的双轴编码器将厚度信息与位置信息相对应。直观地看到检测结果。

 

发表于 2020-8-8 12:20:11

内部蜂窝状腐蚀的解剖样管.jpg

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大型油罐,这些庞然大物一般直径达到60米以上,高度达到20多米,其外部是保温层,内壁采用沥青防腐涂层,防腐层厚度近1mm。由于这类储罐很多都建在海边,受到海洋气候影响,空气水分、盐分较高,造成外保温层下不规则的腐蚀。一些原始壁厚在20mm的储罐,经过多年的腐蚀,发现最薄处只剩8mm左右。这是极大的安全隐患,需要定期检测腐蚀区域的实际剩余壁厚值,以作评估。

 

发表于 2020-8-8 12:23:47

原油罐壁厚检测1.jpg

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智者明楼主 | 显示全部楼层       最后访问IP江苏省
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      上图和足球场面积接近的储罐,在如此庞大的空间内想要找到具体的腐蚀位置并做精准的测厚,是很有挑战性的。需要在圆周上分区,每个区间的大小与传感器检测面积一致,然后采用磁爬搭载漏磁或板波探头,按照垂直方向进行快速(100mm/秒以上)检测。通过快速筛查,发现壁面上存在的腐蚀区域,并通过编码器记录腐蚀缺陷位置信息。
  接下来利用磁爬搭载电磁超声做C扫测厚。电磁超声的采样密度达到每毫米一个点,可对较小腐蚀精准的测量出剩余壁厚值。通过系统给出的EXCEL表,与位置关系对应的每个点的具体壁厚值,并且还可以通过软件进行三维建模还原。

 

发表于 2020-8-8 12:28:57

原油罐壁厚检测2.jpg
原油罐壁厚检测3.jpg

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发表于 2020-8-9 06:59:02

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上次那个属于手动版,这个属于机械版喽

 

发表于 2020-8-9 10:44:09

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jjtennysonVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP海南省
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需要停下来才能检测吗?

 

发表于 2020-10-18 19:27:37

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jjtennyson 发表于 2020-10-18 19:27
需要停下来才能检测吗?

在管道内部检测腐蚀情况,需要停下来。

 

发表于 2020-10-18 20:42:01

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qlshdavidVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP山东省
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发表于 2020-10-21 07:47:03

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智者明 发表于 2020-8-8 11:40
通过磁力爬行器,搭载检测探头,设备通过吸附在被检物体上,进行垂直、水平移动以及转向控制,磁力爬 ...

管道外部有保温磁力爬行器还管用吗?

 

发表于 2021-1-7 03:37:20

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中原人 发表于 2021-1-7 03:37
管道外部有保温磁力爬行器还管用吗?

管用,主要是通过管道内壁磁力波反射,检测管道内部腐蚀情况。

 

发表于 2021-1-7 12:05:06

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智者明 发表于 2021-1-7 12:05
管用,主要是通过管道内壁磁力波反射,检测管道内部腐蚀情况。

有保温,磁爬没办法移动吧。

 

发表于 2021-1-12 15:34:12

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海川小学1年  |  头衔:  TA暂未设置 
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不是通过在罐壁内进行爬行,然后电压220v进行。熟悉的T-A30C

 

发表于 2023-5-17 22:03:44

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wooy218 发表于 2021-1-12 15:34
有保温,磁爬没办法移动吧。

这个与MsS之间什么区别啊

 

发表于 2023-5-17 22:04:40

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Edisen 发表于 2023-5-17 22:03
不是通过在罐壁内进行爬行,然后电压220v进行。熟悉的T-A30C

楼主是惠州的?

 

发表于 2023-5-18 13:43:41

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