看看装置上的“黑科技”13----智能巡检机器人

巡检机器人应用场景是有，但是成本、实用性等尚需完善。
1、自主巡检机器人，受限于移动能力，围堰、贴地管道、踏步等等不利自主移动
2、轨道型机器人，路线锁定、摄像角度锁定、个别还受到天气异常影响，效果一般
3、工厂内部无线通讯、导航都受制于厂房、高大设备的阻挡
任重道远，同志们加油。

想法非常棒！管道巡检也能用上吗？

baogun 发表于 2021-8-22 09:08
想法非常棒！管道巡检也能用上吗？

管道巡检可以用无人机。

智者明 发表于 2021-8-22 12:48
管道巡检可以用无人机。

无人机，学习了！

案例四：      

  唐山LNG接收站自主研发的国内首台LNG接收站智能巡检机器人正式上线，大伙都称呼它为“瓦力”，因为从外观上看，特别像电影《机器人总动员》里面的“瓦力”。

    “瓦力”机身本体具有三层安全防护，达到ⅡCT4防爆标准，机身搭载了360°感知、3D感知图像计算等多个感知融合，作为它在站内安全行驶的重要保障。接收站“瓦力”的工作能力当然也不能差。首先，它会“听”，每次巡检时会录制设备运行的声音，通过声谱AI学习并判别出设备是否运行正常；其次，它会“看”，巡检时会通过搭载的AI识别功能可以精准识别设备的仪表、阀门、液位等参数；最后，它还会“闻”，通过自身所搭载的激光测可燃气体泄漏，可以实时地扫描法兰面周边是否有天然气泄漏，并作出预警。

智者明 发表于 2022-1-27 12:14
案例四：      
  唐山LNG接收站自主研发的国内首台LNG接收站智能巡检机器人正式上线，大伙都称呼它为“瓦 ...

    “瓦力”在进入工作模式后，会将所有的数据信息、图像信息都实时传输回中央控制室，在遇到危险时也会第一时间向DCS发出警报，从而实现与接收站中控室的内操进行人机互动。

还是大狗式的比较适用吧，轮式的适应场景偏少。

RedLee_ZZHI 发表于 2022-1-27 15:42
还是大狗式的比较适用吧，轮式的适应场景偏少。

"大狗式巡检机器人"化工案例我还没有找到，主要都是些**上的案例，找到分享出来。

智者明 发表于 2022-1-27 16:11
"大狗式巡检机器人"化工案例我还没有找到，主要都是些**上的案例，找到分享出来。

期待早日军转民。

案例5：
      中石化扬子石化智能机器人巡检系统项目，机器小车可对多个装置进行测温、表计读取、泄漏检测等工作，**提高了巡视频率和人力资源利用率，结合动态环境监控系统，形成“动环监控系统+智能机器人+专业运维人员”相结合的三道安全防线。

liaifeng 发表于 2020-7-26 13:23
不知道你注意到一个细节吗？它的巡检路线下面是有铺设引导线路或磁体类物质，所以它不具备自主巡检的功能， ...

加多雷达就可以实现

沙漠里的游鱼 发表于 2022-4-23 18:11
加多雷达就可以实现

办法肯定比困难多，但是问题需要系统考虑

liaifeng 发表于 2022-4-23 19:40
办法肯定比困难多，但是问题需要系统考虑

现在技术有，就是贵，比如莫东的无人送货车

我总觉得在设备上下功夫，比发明一个机器人更实用。
比如给设备装上智能检测仪或者各种传感器；
重要位置装上监控视频
易燃易爆场所装上检测探头

这样也可以现场不巡检，比机器人更容易实施。

wangxineng 发表于 2022-10-9 11:22
我总觉得在设备上下功夫，比发明一个机器人更实用。
比如给设备装上智能检测仪或者各种传感器；
重要位置 ...

在线监控和定点监控设施现场都有，但是巡检仍然特别重要，无法替代。

很不错了。机器人按规定路线巡检可以覆盖大部分巡检要求，剩下的人工覆盖就行了。

liaifeng 发表于 2020-7-26 13:23
不知道你注意到一个细节吗？它的巡检路线下面是有铺设引导线路或磁体类物质，所以它不具备自主巡检的功能， ...

所以所以既然上了这样的巡检机器人，就要从多个方面去考虑。特别是在路线规划上，尽可能的将主要的训练路段。并进一步的进行风险辨识，易泄漏点，高温点等比较脆弱的地方加强巡视，设置专用的路线和路径。从而去避免因为钱花了却训练不到位，反而造成了后续的一个安全死点。

智者明 发表于 2020-10-16 13:10
无人机巡检可能有难度，装置里高塔林立、框架管廊密布，影响飞行路线。

而且在目前化工行业监管这么大的情况下，无人机飞行的不可控因素太多。本身上无人机经常出现炸机的这种因素。化工企业又是很多都是易燃易爆的场所。所以不是非常的适合。

https://bbs.hcbbs.com/thread-3649624-1-1.html