看看装置上的“黑科技”13----智能巡检机器人

科技兴企不再是一句口号

案例三：
中信重工开诚智能研制生产的防爆轮式巡检机器人在山西某LNG甲醇厂正式 “上岗”，采用5G网络通讯技术的机器人代替巡检工往复巡检，助力该企业实现“5G+智慧煤化工”。

嫦娥四号的前身吗？

期待无人机进行巡检，具备巡检、检测、报警等功能。，

brucesong 发表于 2020-10-15 14:22
期待无人机进行巡检，具备巡检、检测、报警等功能。，

无人机巡检可能有难度，装置里高塔林立、框架管廊密布，影响飞行路线。

巡检机器人应用场景是有，但是成本、实用性等尚需完善。
1、自主巡检机器人，受限于移动能力，围堰、贴地管道、踏步等等不利自主移动
2、轨道型机器人，路线锁定、摄像角度锁定、个别还受到天气异常影响，效果一般
3、工厂内部无线通讯、导航都受制于厂房、高大设备的阻挡
任重道远，同志们加油。

想法非常棒！管道巡检也能用上吗？

baogun 发表于 2021-8-22 09:08
想法非常棒！管道巡检也能用上吗？

管道巡检可以用无人机。

智者明 发表于 2021-8-22 12:48
管道巡检可以用无人机。

无人机，学习了！

案例四：      

  唐山LNG接收站自主研发的国内首台LNG接收站智能巡检机器人正式上线，大伙都称呼它为“瓦力”，因为从外观上看，特别像电影《机器人总动员》里面的“瓦力”。

    “瓦力”机身本体具有三层安全防护，达到ⅡCT4防爆标准，机身搭载了360°感知、3D感知图像计算等多个感知融合，作为它在站内安全行驶的重要保障。接收站“瓦力”的工作能力当然也不能差。首先，它会“听”，每次巡检时会录制设备运行的声音，通过声谱AI学习并判别出设备是否运行正常；其次，它会“看”，巡检时会通过搭载的AI识别功能可以精准识别设备的仪表、阀门、液位等参数；最后，它还会“闻”，通过自身所搭载的激光测可燃气体泄漏，可以实时地扫描法兰面周边是否有天然气泄漏，并作出预警。

智者明 发表于 2022-1-27 12:14
案例四：      
  唐山LNG接收站自主研发的国内首台LNG接收站智能巡检机器人正式上线，大伙都称呼它为“瓦 ...

    “瓦力”在进入工作模式后，会将所有的数据信息、图像信息都实时传输回中央控制室，在遇到危险时也会第一时间向DCS发出警报，从而实现与接收站中控室的内操进行人机互动。

还是大狗式的比较适用吧，轮式的适应场景偏少。

RedLee_ZZHI 发表于 2022-1-27 15:42
还是大狗式的比较适用吧，轮式的适应场景偏少。

"大狗式巡检机器人"化工案例我还没有找到，主要都是些**上的案例，找到分享出来。

智者明 发表于 2022-1-27 16:11
"大狗式巡检机器人"化工案例我还没有找到，主要都是些**上的案例，找到分享出来。

期待早日军转民。

案例5：
      中石化扬子石化智能机器人巡检系统项目，机器小车可对多个装置进行测温、表计读取、泄漏检测等工作，**提高了巡视频率和人力资源利用率，结合动态环境监控系统，形成“动环监控系统+智能机器人+专业运维人员”相结合的三道安全防线。