看看装置上的“黑科技”13----智能巡检机器人

感谢@liaifeng的推荐，让我们初步了解到一款新的巡检工具---- 智能巡检机器人
据开发单位介绍，智能巡检机器人集自主巡检、智能监控、数据智能采集分析、状态报警等功能于一体的智能巡检机器人在石油化工、大型矿厂、电网电力、城市管廊、银行、安防等领域得到广泛应用。
实用案例可参见案例四。

更多的黑科技请见：
看看装置上的“黑科技”系列
https://bbs.hcbbs.com/thread-3056492-1-1.html

上网了解了一下，研发此类智能巡检机器人的院校、科技公司还有一些，西南石油大学还申请了“一种石油化工厂智能巡检机器人”的专利。
但发现它们都缺乏化工装置实际应用的案例，说明这类产品的应用有局限，在商业运行方面尚显不足。
虽然一楼的产品其公司在产品宣传中有“中石油”、“中石化”logo的罐区背景，但明显有碰磁大公司品牌的嫌疑，就像吉利碰磁运20一样。

案例一：
      山东能源枣矿集团盛隆化工公司运行一款防爆巡检机器人。盛隆化工年设计焦炭产能210万吨、利用自产煤气生产甲醇15万吨。整个焦炉的核心部位为地下室加热系统，它关乎焦炭质量、甲醇生产，是盛隆化工整个系统及下游深加工流程的基础。由于焦炉地下室加热系统每半小时都需要将加热废气与新鲜气进行置换，达到持续且低能耗加热的目的，操作工每半小时就要对地下室进行巡检，查看设备有无换向异常情况。由于地下室相对封闭，存在高温、煤气残留等因素，安全风险较高。

防爆巡检机器人不仅耐高温、耐腐蚀、绝空气、禁火花，能够适应现场复杂环境，还具有图像和声音识别分析、红外测温、气体检测、定时巡检、交互式语音指挥对讲、远程控制、数据存储、自动报警等功能，它的上岗，节省了人力，提高了安全系数，把原来繁忙的巡检工段变成了如今的无人自动作业区。
地下室岗位工马超兴奋地说：“防爆巡检机器人不仅有视觉，还有听觉、触觉，达到了多方位、全覆盖巡检。现在我的工作是既轻松又安全，主要工作就是看电脑。”

不知道你注意到一个细节吗？它的巡检路线下面是有铺设引导线路或磁体类物质，所以它不具备自主巡检的功能，而是按规定路线进行巡视。

liaifeng 发表于 2020-7-26 13:23
不知道你注意到一个细节吗？它的巡检路线下面是有铺设引导线路或磁体类物质，所以它不具备自主巡检的功能， ...

是的，外操是不可能在这样平坦的大道上进行装置巡检作业，往往巡检路线是曲折弯曲登高走低。

智者明 发表于 2020-7-26 16:03
是的，外操是不可能在这样平坦的大道上进行装置巡检作业，往往巡检路线是曲折弯曲登高走低。

4楼的煤化工防爆巡检机器人是固定在轨道上对特定环境下的几组指定参数进行巡检，而不能代替全部装置的巡检作业。

智者明 发表于 2020-7-26 16:06
4楼的煤化工防爆巡检机器人是固定在轨道上对特定环境下的几组指定参数进行巡检，而不能代替全部装置的巡 ...

从无到有是进步，从有到全是跨越，就看开发人员是如何整合各类黑科技了！

人工智能后自己就会找路走了

移动摄像头

当年第一辆火车跑不过马车，任何事情都是从无到有的

as408392647 发表于 2020-7-27 19:24
当年第一辆火车跑不过马车，任何事情都是从无到有的

瓦特的蒸汽机是第一次工业化革命的标志，5G技术应用是第四次工业革命的标志之一。

化工小生_FTVP 发表于 2020-7-26 19:41
移动摄像头

不仅仅是移动摄像头那么简单。

案例二：
      陕煤集团为解决一些空间狭窄、条件复杂情况下监测控制精度不够及设备故障率高等技术难题，采用“巡检机器人”有效替代巡检人员，达到“机械化换人、自动化减人”的目的。
     “巡检机器人”将云台、红外热像仪、可见光摄像机合为一体，可以精准记录设备运行信息，检测设备表面温度参数, 形成直观的热视图像，一旦发现问题，定位系统就会自动发出警报，实现设备运行故障超前预判、预警。

期待更好的设备应用到生产现场。