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[控制系统] 对PID的理解

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cxs425VIP会员 VIP会员 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式       最后访问IP浙江省
海川小学3年  |  头衔:  TA未设置 
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简介--对于PID,本人最近看了一些资料,有些地方不是很理解,希望通过此贴,望各位提出对PID控制理解错误的地方,谢谢! 比例P越大,则稳态误差越小,但是P大到一定程度后,反而会产生震荡 积分I,越小,则积分作用越强,相应时间快,越大,则相应慢,积分时间越大,越容易出现超调 积分的作用是在积分时间内的误差累积,到时间一次性输出,所以积分时间越大,系统的稳定性会差一些 微分主要是对超调的提前反应,是一种提前量,太大,也容易产生震荡 有大侠对PID控制的做一些详细的补充和说明吗?不要太理论的-登录查看全文
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发表于 2017-6-6 14:51:40



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逆风的飞鹰VIP会员 VIP会员 | 只看该作者       最后访问IP山东省
海川小学2年  |  头衔:  TA未设置 
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简介--比例作用P是基于偏差来的,当偏差一定,比例作用越大那么调节作用也就越强,所以比例过大会造成超调,一定的超调是需要的,一般2-5%就可以,不过比例再大就会造成调节作用太强造成震荡了----比例作用就跟你走路一样,你的大 ...-登录查看全文

 

发表于 2017-7-3 19:15:37

点评

比例作用越大那么调节作用也就越强 感觉这里比例改为增益比较合适,在PID运算中,比例实际是以他的倒数参与进去的。  详情 回复 发表于 2017-7-4 09:32

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简介--逆风的飞鹰 发表于 2017-7-3 19:15 比例作用P是基于偏差来的,当偏差一定,比例作用越大那么调节作用也就越强,所以比例过大会造成超调,一定的超 ... 比例作用越大那么调节作用也就越强 感觉这里比例改为增益比较合适, ...-登录查看全文

 

发表于 2017-7-4 09:32:02

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douzhijun_BBQQVIP会员 VIP会员 | 只看该作者       最后访问IP内蒙古自治区
海川小学1年  |  头衔:  TA未设置 
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简介--楼主的解释比较符合生产现场的实际情况。-登录查看全文

 

发表于 2017-7-19 21:58:53

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wftoptechVIP会员 VIP会员 | 只看该作者       最后访问IP山东省
海川小学4年  |  头衔:  TA未设置 
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简介--微分是快速跟踪,多数情况下不设,设的话一般也要求比较小,否则容易震荡,积分实际是滞后时间的反应。-登录查看全文

 

发表于 2017-7-20 11:46:32

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fengning19VIP会员 VIP会员 | 只看该作者       最后访问IP青海省
海川小学1年  |  头衔:  TA未设置 
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简介--mark-登录查看全文

 

发表于 2017-8-11 11:45:33

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莫の相依VIP会员 VIP会员 | 只看该作者       最后访问IP山东省
海川小学2年  |  头衔:  TA未设置 
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简介--受教-登录查看全文

 

发表于 2017-8-29 10:32:26

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芈伤VIP会员 VIP会员 | 只看该作者       最后访问IP青海省
海川小学2年  |  头衔:  TA未设置 
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简介--具体工况、回路类型、仪表阀门状态都是参数调节时需要考虑的因素,单纯或单一的参数即使能投上自动控制效果也不会太好~-登录查看全文

 

发表于 2017-9-1 10:24:08

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鞍山新会员VIP会员 VIP会员 | 只看该作者       最后访问IP辽宁省
海川高二  |  头衔:  【0412】
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简介--给你发发个神文章 你看看就会理解的更透了-登录查看全文

 

发表于 2017-9-1 11:13:43

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