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› 化工工程 › 【仪表自控交流圈】 › 标题:对PID的理解
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[控制系统] 对PID的理解

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cxs425VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层 |阅读模式       最后访问IP浙江省
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对于PID，本人最近看了一些资料，有些地方不是很理解，希望通过此贴，望各位提出对PID控制理解错误的地方，谢谢！

比例P越大，则稳态误差越小，但是P大到一定程度后，反而会产生震荡

积分I，越小，则积分作用越强，相应时间快，越大，则相应慢，积分时间越大，越容易出现超调
积分的作用是在积分时间内的误差累积，到时间一次性输出，所以积分时间越大，系统的稳定性会差一些

微分主要是对超调的提前反应，是一种提前量，太大，也容易产生震荡

有大侠对PID控制的做一些详细的补充和说明吗？不要太理论的

 

发表于 2017-6-6 14:53:59

理解

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发表于 2017-6-6 15:15:50

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发表于 2017-6-6 15:55:45

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jujiangliuVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IPInvalid
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发表于 2017-6-6 16:44:01

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发表于 2017-6-7 08:22:15

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王…gaofengVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP浙江省
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发表于 2017-6-24 21:22:45

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曹书剑VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP宁夏回族自治区
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发表于 2017-6-28 22:48:25

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