【化工装备十年大发展】937-2023年国内高寒地区首套捣固式焦炉机车实现无人驾驶

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近日，由同创信通与建龙西钢联合研发的焦炉机车智能管控平台已正式上线运行。这标志着国内首套高寒地区捣固式焦炉机车无人驾驶技术取得阶段性成果。该成果的实现，为无人驾驶技术在工业制造领域的应用提供了一个成功案例，同时也展现了中国企业在该领域的技术实力。

传统的焦化五大车在炼焦生产中，驾驶员完全靠目视确准、人工操作定位，员工高度紧张、劳动强度大，140万吨焦炉投产以来，机车一次对位准确率平均只达到75%。
建龙西钢的焦化五大车无人化项目，结合中址模型控制、编码电缆及光编码的冗余地址检测等技术，并加入工况变化及机车载重情况变化对机车定位精度影响因素，开发出动态定位算法，机车定位精度突破人眼能力限制，目前地址检测精度达到1毫米，自动走行对位精度偏差小于±5毫米，机车一次对位率达到99%。


在炼焦生产实践中，熄焦车、拦焦车、推焦车、装煤车、导烟车“五大车”作业频繁，既需要在移动中作业，同时又一机多用、互相制约，挤、压、碰、撞等风险点叠加，对作业协作性要求很强，员工劳动强度高、作业安全管控难度大。为解决相关痛点问题，建龙西钢从安全稳定生产、提高人均劳效、优化作业水平出发，积极推进炼焦工序“五大车”无人驾驶技术研发与应用，经初步运行测试，与人工驾驶操作比较优势明显。

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【化工装备十年大发展】936-2023年我国自主研发液氦罐箱首次进入批量生产
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Superma_vWiXE 发表于 2023-6-4 13:07
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【化工装备十年大发展】938-2023年山东裕龙石化稳定塔设备制造
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沙漠里的游鱼 发表于 2023-6-4 11:06

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