反应釜自动控温问题，求助大家

你这样的控制并没有pid调节，只是类似于和面水多了加面面多了加水，波动自然很大，可以先用手动调节至理想工艺参数再投自动用pid调节

这是要用PID控制的，建议你把控制系统告诉大家，这样才能更直接的告诉你解决方法。

楼主的现在在用的方案应该是：蒸汽阀手动调节，冷却水阀和釜温构成控制回路，是不是？如果是这种方案，PID参数经过整定还是不理想，那么需要考虑改变控制方案。单回路不能满足控制要求，需要考虑复杂些的，这里考虑串级调节，在夹套内增加一个温度测点作为副变量，搭建成串级调节。

用热水槽热水加热就行了

PID参数从新设置一下，温度调节滞后严重，所以要加微分控制

PID参数从新设置一下，温度调节滞后严重，所以要加微分控制

你的这种控制理念还是延续国内早期的做法，现在主流的反应釜控温基本都采用温度控制单元，简称TCU，国外用的比较多，国内目前有几家大的药企在使用，效果都非常好，升温降温一体机，只需要设定好温度，其他都不需要管，夹套温度，釜内温度，釜底温度，皆可控制，控温精度±1℃，控温范围-100--200℃，根据工艺要求设计不同的系统！控温要求不高的过程反应不适用这个，不划算。

这个工艺要求温度范围较小，除了自动化控制精度，还要考虑现场阀门和温度仪表的配置精度，还有现场工艺环境和因素。

反应釜加热和冷却的两个阀门调节单一回路的控制会比较简单。不过费蒸汽就是。

只要冷却水调节阀开到100%能将反应釜温度降下来的话，你提的目标都不是问题。

看看哥写的这个帖 ， http://bbs.hcbbs.com/thread-1430414-1-1.html


把压力传感器，换成温度传感器，，，也许你来找哥买块表，轻轻松松，使点放屁小力，就搞定喽 。。。。。。


。

总用比例积分阀，配套相应的控制器，我们这边水温波动长期稳定在0.5以内！

这个是比较复杂的，我公司用的是串级+PID

可以浏览一下网站www.wftoptech.net，这样的反应釜我们是强项。

PID投自动了吗，可能由两个原因造成，一是阀门的原因，控制精度不高，二是温度控制回路本来滞后就较大，造成调节效果不好。三是存在冷凝水的压力、流量等干扰。建议采取措施是，整定PID控制，适当加入微分调节，采用串级控制等。当然最主要的还是对症下药，先找到调节效果不好的原因，再想解决办法。

这是复杂控制，温控要求比较高的控制。
“在64度以上时开40%，65度以上时开80%，从最高温度下降时关闭循环冷却水，要求控制在63-66度之间，但是这套程序波动太大，基本上在58-70度之间，离工艺要求范围相差太大。”楼主得出的是一个临界值基本上属于两位控制，2位控制是达不到很好的温控效果的。
既然可以得出65度作为临界点，说明对于釜内物料反应的放热过程是有大致了解的。能不能给出更详细的取点，5个点或者10个点，或者是温度曲线。总之取点越密集越准确。
以上便是我的理解。
最后这种温度是比较复杂但是也比较成熟的控制技术。我见过的最好的温控控制可以控制在0.5度。静待楼主的好消息。

先查查PID，调节下试试呢。看看程序，考虑下程序优化问题

bcheng530 发表于 2017-6-23 13:54

                               
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你的这种控制理念还是延续国内早期的做法，现在主流的反应釜控温基本都采用温度控制单元，简称TCU，国外用 ...

tcu单元是独立的还是指一个控制方法

这个已经不是pid可以搞定的了 搞定也是半自动  

同时控制加热和降温，而且幅度大是不可取的，稳定加热，通过串级控制冷却，应该更加好