【化工装备十年大发展】1187-2023年国产首台换热管检测机器人在四川完成首次应用验证

ggw2010 发表于 2023-10-20 10:57
为化工装备大发展点赞

【化工装备十年大发展】1188-2023年国内最大天然气储气压缩机在呼图壁储气库安装成功
https://bbs.hcbbs.com/thread-5429170-1-1.html
(出处: 海川化工论坛网)

四川大学、四川石化等深化技术创新合作，加强换热器智能检测核心技术的联合科研攻关，目前已在换热器智能检测领域取得多项市场监管总局和四川省科技计划项目立项，包括：市场监管总局2022年科技计划项目《换热管自动化检测机器人关键技术研究》（项目编号：2022MK153），四川省科技厅2023年科技计划项目《石化换热管电磁层析成像检测关键技术研究与设备研发》（项目编号：23ZDYF1829），四川省市场监管系统科技计划项目《基于电磁、声、光多物理检测数据融合的换热管缺陷检测与评价方法研究》（项目编号：SCSJZ2023001）。该院前期申请的一项发明专利“一种换热管自动化检测机器人”已获得国家知识产权局授权，截至目前项目组累积已提交3件专利申请。

蓝色火焰 发表于 2023-10-22 09:54
四川大学、四川石化等深化技术创新合作，加强换热器智能检测核心技术的联合科研攻关，目前已在换热器智能检 ...

asd975792831 发表于 2023-10-19 12:34
请问这个换热管检测机器人技术同脉冲涡流扫查有区别吗？

我也和您有同样的疑问，就找了一下相关文献。以下是从上文中提到的授权专利《一种换热管自动化检测机器人》中找到的，供您参考。
目前，换热管质量检测研究主要集中在无损检测新方法方面，在理论、方法、传感器与系统方面已经取得显著成果。主要是针对换热管的材料、结构与损伤形态，利用电、磁、声、光、热等多种物理效应，提出基于一种或者多种效应融合的检测方法，如涡流检测技术、内置旋转超声检测系统、远场检测技术、漏磁检测技术、内窥镜检测等，并利用人工智能算法进行缺陷的识别与分类，最终实现缺陷的三维成像与量化评估。
然而，如何实现换热管自动化检测方面的研究较少。目前，换热管检测通常采用人工方式，操作人员需要手持检测探头进行逐根换热管的检测作业，其中存在以下问题：
（1）检测过程不稳定，评价结果不可靠。人工操作检测探头在换热管中进行插拔检测，传感器检测速度无法保持稳定，导致不同区域扫查速度不同，同时会严重影响对检测速度有严格要求的检测方法的可靠性，如超声和漏磁，导致检测结果不可靠；
（2）劳动强度大，检测效率低。典型换热器有近百根换热管，完成1台换热器检测需要较长的工作时间，劳动强度大，检测效率低，同时换热器一般工作在较为恶劣的空间中，导致检测人员工作环境恶劣，影响检测人员身心健康。
因此，需要发明一种针对换热器检测的自动定位送给探头机器人，让腐蚀和裂纹的检测全程智能化，从而进一步减少工作人员的工作量，降低管道缺陷检测的出错率，提高管道缺陷检测效率。
同时，对于不同规格的换热器来说，其换热管阵列方式不同，内部换热管的大小、间距也不同，需要对换热器管道检测机器人在结构上进行适配性的设计，使其能对不同的规格的换热器的换热管位置进行识别，同时移动探头至对应位置进行送给，以此来实现对腐蚀和裂缝的识别和检测。
本发明的目的在于提供一种换热管自动化检测机器人，以解决背景技术中存在的问题。

从上面的介绍来看，并不是技术原理的创新，只是手段方法的改进。

duxion 发表于 2023-10-19 08:57
谢谢分享

【化工装备十年大发展】持续更新汇总贴，欢迎参与讨论
https://bbs.hcbbs.com/thread-3576046-1-1.html
(出处: 海川化工论坛网)

timwangwt 发表于 2023-10-22 17:55
我也和您有同样的疑问，就找了一下相关文献。以下是从上文中提到的授权专利《一种换热管自动化检测机器人 ...

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能检测什么项目？

timwangwt 发表于 2023-10-22 17:55
我也和您有同样的疑问，就找了一下相关文献。以下是从上文中提到的授权专利《一种换热管自动化检测机器人 ...

非常感谢  解答疑问了  跟我最初预想的一样

哈哈，真的是很好的呢

谢谢分享谢谢

谢谢分享谢谢学习学

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xisanjiao 发表于 2023-10-25 08:25
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抛砖引玉

请问效果怎么样啊，有和传统方法坐效果对比么？

沙漠里的游鱼 发表于 2023-10-18 18:25

高大上

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