关于仪表串级控制系统

看资料说，在串级控制系统中，有两个回路，主回路和副回路，有两个控制器，主控制器和副控制器，其中说的两个控制器是不是指的两个调节阀？对串级控制系统不太明白，请高手说说，谢谢

串级控制系统是一种复杂的控制系统，它由多个回路和多个控制器组成。主回路和副回路分别指的是二者之间的串联关系，在控制过程中二者相互作用，共同实现目标控制。

在一个串级控制系统中，主控制器和副控制器不一定指调节阀，也可以指其他的控制设备。主控制器通常位于系统的前端，对输入信号进行处理并输出控制信号；而副控制器则负责监控主回路的输出信号，并根据需要进行调整。

对于一个典型的串级控制系统，通常会包含多个调节阀，这些调节阀被连接起来形成主回路和副回路。其中，主回路控制的是主要参数，副回路控制的是补偿参数，这两个回路通过不同的控制器进行协调，从而实现对整个系统的精确控制。

总之，串级控制系统是一种高度复杂的控制系统，需要多种控制设备和技术的支持。希望我的解答能够帮助你更好地理解。
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找本教材看，会说得更详细

一个调节阀，串级控制系统，其中一个调节系统的输出是另一个调节系统的给定，串起来的，就叫串级控制系统。

串级控制系统结构上有两个回路，即主回路与副回路；
主回路上有主被控对象、主测量变送、主控制器；
副回路上有副被控对象、副测量变送、副控制器、控制阀。
有两个被控变量，即主被控变量、副被控变量。
主控制器输出送给副控制作为给定，副控制器输出送给控制阀。

最近我也在研究，根据我的理解，串级控制就是两个单回路串联在一起使用，主回路的输出作为副回路的给定输入，副回路的输出直接作用于调节阀，副回路的被调量就是我们的目标值 SP。串级控制有多个变量，一个调节阀组成。