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[讨论] PID，微分增益，微分时间

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WGY888888VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层 |阅读模式       最后访问IP陕西省
【海川小学1年】  |  头衔:  TA未设置 
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搜了论坛里很多关于微分作用的帖子，还是没搞明白微分增益和微分时间的关系。能不能这样理解，微分作用是由微分增益和微分时间的乘积来决定的。微分增益是放大倍数吗？有的PID参数设置只有微分时间，并没有微分增益，这又是怎么回事呢？

 

发表于 2020-5-3 16:16:55

什么是微分控制规律, 不完全微分, 微分时间TD定义, 微分调节

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liaifengVIP会员 永久VIP | 显示全部楼层       最后访问IP上海市
【海川硕士一年】  |  头衔:  【我是海川一浪花】
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微分作用是由微分增益和微分时间的乘积来决定的。
并联PID中的微分增益等于理想公式中的总增益乘以微分时间。

增益可以理解为是放大倍数，如果不设置，或没有可以理解为默认是1的情况！



 

发表于 2020-5-3 19:47:58

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【海川大学二年】  |  头衔:  【氯碱行业芸芸众生之一】
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学习了

 

发表于 2020-5-3 20:09:01

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WGY888888楼主 VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP陕西省
【海川小学1年】  |  头衔:  TA未设置 
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liaifeng 发表于 2020-5-3 19:47
并联PID中的微分增益等于理想公式中的总增益乘以微分时间。
增益可以理解为是放大倍数，如果不设置，或没 ...

谢谢老师的解释，还想问您一下，微分增益是放大倍数，那么微分增益应该是没有单位的？能这样理解吗：假如没设微分增益时的微分时间为120秒，那么设了微分增益为2，微分时间就应该设为60秒？

 

发表于 2020-5-4 17:04:58

点评

liaifeng
别叫老师，我也是懂点皮毛，大家共同提高，帮你们的同时也是对我所了解知识的巩固！ 纠正我一个错误，微分增益可以为0，即微分不起作用，至于微分时间和微分增益的关系，可以参考下下面链接里的解释，毕竟比较专  详情 回复 发表于 2020-5-4 20:33
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liaifengVIP会员 永久VIP | 显示全部楼层       最后访问IP上海市
【海川硕士一年】  |  头衔:  【我是海川一浪花】
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WGY888888 发表于 2020-5-4 17:04
谢谢老师的解释，还想问您一下，微分增益是放大倍数，那么微分增益应该是没有单位的？能这样理解吗：假如 ...

别叫老师，我也是懂点皮毛，大家共同提高，帮你们的同时也是对我所了解知识的巩固！

纠正我一个错误，微分增益可以为0，即微分不起作用，至于微分时间和微分增益的关系，可以参考下下面链接里的解释，毕竟比较专业。
https://knowledge.ni.com/Knowled ... 9L5TSAU&l=zh-CN

 

发表于 2020-5-4 20:33:07

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