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[讨论] PID,微分增益,微分时间

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搜了论坛里很多关于微分作用的帖子,还是没搞明白微分增益和微分时间的关系。能不能这样理解,微分作用是由微分增益和微分时间的乘积来决定的。微分增益是放大倍数吗?有的PID参数设置只有微分时间,并没有微分增益,这又是怎么回事呢?

 

发表于 2020-5-3 16:16:55

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微分作用是由微分增益和微分时间的乘积来决定的。
并联PID中的微分增益等于理想公式中的总增益乘以微分时间。

增益可以理解为是放大倍数,如果不设置,或没有可以理解为默认是1的情况!



 

发表于 2020-5-3 19:47:58

 

 

 

Peterpaul彼得保罗
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学习了

 

发表于 2020-5-3 20:09:01

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WGY888888楼主 VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP陕西省
头衔:  TA暂未设置 
liaifeng 发表于 2020-5-3 19:47
并联PID中的微分增益等于理想公式中的总增益乘以微分时间。
增益可以理解为是放大倍数,如果不设置,或没 ...

谢谢老师的解释,还想问您一下,微分增益是放大倍数,那么微分增益应该是没有单位的?能这样理解吗:假如没设微分增益时的微分时间为120秒,那么设了微分增益为2,微分时间就应该设为60秒?

 

发表于 2020-5-4 17:04:58

点评

别叫老师,我也是懂点皮毛,大家共同提高,帮你们的同时也是对我所了解知识的巩固! 纠正我一个错误,微分增益可以为0,即微分不起作用,至于微分时间和微分增益的关系,可以参考下下面链接里的解释,毕竟比较专  详情 回复 发表于 2020-5-4 20:33
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WGY888888 发表于 2020-5-4 17:04
谢谢老师的解释,还想问您一下,微分增益是放大倍数,那么微分增益应该是没有单位的?能这样理解吗:假如 ...

别叫老师,我也是懂点皮毛,大家共同提高,帮你们的同时也是对我所了解知识的巩固!

纠正我一个错误,微分增益可以为0,即微分不起作用,至于微分时间和微分增益的关系,可以参考下下面链接里的解释,毕竟比较专业。
https://knowledge.ni.com/Knowled ... 9L5TSAU&l=zh-CN

 

发表于 2020-5-4 20:33:07

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