一个变频器带两台同步电机，减速机输出齿轮同时啮合在一个大轴承上，怎么保障同步

一个变频器带两台电机，减速机输出齿轮同时啮合在一个大轴承上，怎么保障同步的问题，很纠结。原来没有这个用过，用一台就够力了，这次业主有担心怕不够力，让我们用两台同时驱动，想法是好，控制起来就有问题了。1、如果两台电机有转速差，还会在大齿轮上累积，会出现打齿的问题。如果用同步电机，不采用制动停车，采用自由停车的方式，是不是就不会有失步的问题。

2、采用编码反馈的形式，我在想我的减速比很大，5027：1的，装在什么地方合适。

这个控制方式与行车的大车有点相似，行车在轨道上行使，也没办法同轴，常见的就是采用一台变频器带两台马达来保障同步，不出现啃轨的问题。原来我接触的行车未使用编码，最近看到行车还用到编码器，也是采用一台变频器拖两马达，那这个编码器有什么用，还是没有彻底弄明白。

关于行车编码器的问题，一拖二控制是没有争议的，编码器作用是用于位置保护，除了设备有限位开关保护外，编码器记录行车行走位置，超出保护。