【海川它山之石】强力吸附，灵活越障，水冷壁机器人助力智能检测！

火电锅炉受热面高温、高压管道在长期服役过程中，受烟气、飞灰、汽水冲刷、高温化学反应等因素影响，易形成管壁局部减薄、磨损、吹损、腐蚀等缺陷，最终发生爆管事故。锅炉内部出现爆管需停机抢修，其经济损失巨大。

因此，开展水冷壁定期检修，是火电机组的一项重要工作，对于保证锅炉安全稳定运行有着至关重要的作用。


传统方式通过搭建脚手架或大型升降平台对水冷壁进行防磨防爆检查。检验人员需佩戴安全带，携带仪器，于升降平台或几十米高的脚手架上进行检查，存在高空作业风险；锅炉炉内环境通常含尘量较大、闷热、光线不足，对作业人员的健康状况、心理状态都有较高要求；此外，搭设拆除升降平台或脚手架的工作需在炉膛完全冷却后2-3天才能完成，影响检修效率。这种检查方式消耗大量人力物力，成本高昂，耗时长，同时极易出现安全事故，发电企业亟需一种能在短期停炉期间不用搭满脚手架，通过智能检测设备对炉内管屏进行早期预防检查的新型检查方式。

【化工装备十年大发展】2611-2025中国石油首套自主设计广西石化炼化一体化转型升级项目PO/SM装置高质量深度中交
https://bbs.hcbbs.com/thread-5698681-1-1.html
(出处: 海川化工论坛)

【化工装备十年大发展】2612-2025天津石化自主研发应用管道爬壁机器人破解架空管道检测难题
https://bbs.hcbbs.com/thread-5698697-1-1.html
(出处: 海川化工论坛)

感谢资料共享

【化工装备十年大发展】2613-2025我国自主研发海洋工程CMT全自动焊设备实现首次应用
https://bbs.hcbbs.com/thread-5698711-1-1.html
(出处: 海川化工论坛)

【化工装备十年大发展】2615-2025惠州25-8项目总重约14370吨DPPB组块在山东青岛离港起运
https://bbs.hcbbs.com/thread-5698754-1-1.html
(出处: 海川化工论坛)

【化工装备十年大发展】2616-2025天华院自主研发8台热箱系统在埃克森美孚50万吨/年低密度聚乙烯（LDPE）装置上顺利投用
https://bbs.hcbbs.com/thread-5698775-1-1.html
(出处: 海川化工论坛)