SAMSON调节阀自动调节波动太大

1.各位老师，新装置新调节阀，物料常温液体，从开车就是这个问题，自动调节，波动太大，手动流量就很平稳，控制室PID参数调了也没用(真的不是PID的事)，昨天刚换了samson新定位器还是这个样，这是什么原因？
2.另外一个samson蒸汽笼式调节阀，开35%，流量5000，开36%，流量不变，开37%流量就变为5500，正常流量就在5300左右，也是导致无法自动调节，这个定位器还没更换？这是什么原因？此调节阀阀前10bar，阀后4bar，如果换调节阀，是选笼式还是单座的？
3.需要更改定位器什么参数吗？

定位器中有一个凸轮片，看看是否需要换向反装，看看说明书上咋说。供参考。

第一台PID没调好，第二台调节阀选型CV值过大。

这个产生了振荡，有可能是PID参数没有调整好，减少积分和比例看是否有所好转。另外，检测信号波动大也可能造成输出的波动。

校核CV值，积分微分调小一点，如果流量要求不大，调节阀出口可以塞孔板控一下流量

快速找到PID整定最佳控制参数可以参照以下口诀：

• 参数整定找最佳，从小到大顺序查；
• 先是比例后积分，最后再把微分加；
• 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；
• 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；
• 曲线偏离回复慢，积分时间往下降；
• 曲线波动周期长，积分时间再加长；
• 曲线振荡频率快，先把微分降下来；
• 动差大来波动慢。微分时间应加长；
• 理想曲线两个波，前高后低四比一；
• 一看二调多分析，调节质量不会低。
  

这个系统的相对纯滞后比较大，先把积分作用调弱（积分时间增大），再把比例作用减弱，使其不振荡，然后逐渐恢复一点积分作用。由于相对纯滞后比较大，积分时间有一定的区域限制，否则容易振荡。

纯滞后的时间有近两分钟，最好的方法是找到纯滞后的原因，或者采用滞后补偿的控制方法。如果不采用滞后补偿的控制方法，积分的时间要大于3分钟。

看图从个人认知PID应该有点问题，把比例调小，积分调大，慢慢试试

谢谢分享谢谢

你这趋势，都发散了了不是pid的问题……