国内外主流DCS&SIS&PLC底层控制系统都是自家的吗

前段时间手机操作系统鸿蒙的出现掀起了朵朵浪花，
手机操作系统主流就是苹果的IOS和安卓两大阵营，至于塞班、黑莓和WIN CE就不要提了。

电脑操作系统主流是Windows 和MAC OS，Linux也是小众。

请问自控领域各类DCS SIS PLC SCADA等控制系统的实时控制系统（RTOS）都是自个厂家研发的？还是授权使用？至少和利时的MACS V使用的RTOS就是国外的！


其他海友还有了解的吗？

没有回帖的？群里的大神呢？

国内能称之为自己的只有浙江大学工业自动化国家工程研究中心，国内国家级研究中心致力于工业自动化研究，出了大约有三家，浙江中控，市场占有率最高，以前实验室给授权叫浙大中控后来改名了，成浙江中控了。正泰电气收购的浙江自控，也是研究中心出来的技术，时间久了，基本用的都是老的系统，研发能力几乎没有。浙大优稳，唯一一家授权的产业化平台，精细化工领域比较强，研发吸收浙大技术，连产学研基地都是用的优稳产品，研发保持与浙大一致。欢迎咨询13405869073

顶上去，期望大神的分析！