分析链板输送的磁力驱动体系

链板输送设备作为远间隔物料运送技能得到了广泛的使用，其技能发展相对成熟，但链板输送设备存在较大的缺陷：能耗高；产值柔性差；需全线光滑，易造成现场滴油污染；运转进程旁边噪声较大，作业环境不良。针对上述问题，提出了将磁力驱动使用于物料输送设备领域的规划方案，该技能为非触摸式驱动，噪声低、作业环境杰出、能耗低、功用安稳、保护成本低。为了使链板磁力驱动物料输送设备具有更好的运转功用，规划开发高可靠性的监控体系是其必定要求。

链板输送设备采用分布式接力驱动，当轨迹小车进入某一驱动点时，操控体系检测到轨迹小车方位而且发展信号使得磁力驱动器通电，驱动轨迹车运转。当小车进入下一驱动点时，操控体系接通轨迹小车地点的驱动点的磁力驱动器电源，同时封闭前一磁力驱动器的电源，完结轨迹车的接力式运转，经此类推，直到运转到预定的方位。

依据链板磁力驱动器的作业原理及输送设备的特色，构建了根据链板磁力驱动物料输送设备的实验模型。本链板输送设备，磁力驱动器主要是由电机、连接在电机上的驱动轮、与轨迹小车固联的驱动杆组成。其间所述驱动轮外圆周以行列方法嵌有一圈永磁体，相邻的永磁体极性相反，而且掩盖有保护层；在驱动杆与驱动外缘相对的平面上呈行列方法安置的永磁体，且相邻永磁体极性相反。驱动轮的外圆周永磁体与驱动杆上的永磁体间坚持一定的间隔，使得两者之间发生满足强的磁力耦合，电机滚动带动驱动轮上的永磁体滚动，驱动轮上滚动的永磁体发生旋转的磁场，驱动杆上的永磁体受到旋转场的效果发生向前的效果力，驱动杆被推进，从而驱动轨迹车。

整个链板实验体系是由8个磁力驱动器、16个传感器、地上和悬挂轨迹、地上和空中轨迹小车、移载渠道及道岔等组成。其间道岔由电动推杆、小车及两个传感器组成，电动推杆推进小车在两个传感器之间运动，完结轨迹的分流。移载渠道由步进电机、电动推杆及两个传感器构成，其作业原理是电动推杆，步进电机驱动齿轮，经过齿轮与齿条的啮合使得载物渠道前后移动，经过移载渠道能够完结物料在地上轨迹小车与悬挂轨迹小车之间移载。

整个链板输送设备需求完结的任备是：接收和处理光电方位传感器和金属勘探传感器的信号、操控磁力驱动器驱动地上轨迹小车和悬挂式轨迹小车、操控电动推杆驱动变轨装置、操控电步进电机完结移载渠道的前后弹性运动、操控电动推杆完结移载渠道上下运动、操控中心换向继电器完结轨迹车运转方向的交换。监控体系的功用在于和谐上述操控使命，而且监督体系的运转状况。