关于Deltav的PID块的问题

   如上图，为Deltav的PID功能块介绍的一部分，请问哪位大侠对此比较熟悉，我对划红线的部分，即“何时使用下游功能块的PV传递到上游作为BKCAL_IN使用，以使其OUT跟踪下游的PV”，不太理解！
   文中有说到，当上下游都为PID块时，如果在主PID块的FRSIPID_OPTS选项里选择了“动态积分限制”的话，那么副PID就要选择“use PV for BKCAL_OUT”，以此来根据副PID的性能自动调整主PID的积分，这句话很难理解，请知道的大侠说说，谢谢！

好嘛，不错不错，下来学习。

单回路PID控制中，该引脚无需连接，这里说的其实就是串级控制的情况。在串级控制中，主回路的OUT是连接到副回路的SP上的，通过将副回路的BKCAL_OUT回连到主回路BKCAL_IN，通过这种返回连接，可以实现副回路投串时的无扰动切换。

你发的图上也说的很明白，副回路的BKCAL_OUT值跟踪副回路的PV值。