这个PID参数应该怎么调

热水槽温度调节，用蒸汽给水加热，由于液位不太好控，工艺目前采用溢流的方法水满了就流出来，温度计在罐中间位置蒸汽在底部进。
绿线是调节阀开度，红线是设定值，蓝线是测量值。
我调到这个参数后能在设定值95度上下两度范围内波动。但现在调节阀不断的全开等一会，全关等一会。手动的时候用不着这么大的动作幅度呀。加入微分后调节阀曲线会在峰和谷的时候出现很多毛刺，温控效果没改善。
请问这个东西应该怎么弄。

简介--调节阀曲线是黑线-登录查看全文

简介--适当减小比例Kp（加大比例度），适当加大微分时间Td。试一试吧。-登录查看全文

简介--看曲线接近等幅振荡，阀门开度在最大和最小位置停留时间较长，请查一下是否加了积分作用，如有的话，请将防积分饱和功能打开。-登录查看全文

简介--个人认为输出反应太快，应该适当逐步降低比例和减小积分作用，调整前去掉微分。-登录查看全文

简介--发表个人见解，不对的话请各位指导。 这是典型的液位或温度控制回路  没有设定好PID参数的结果。 因为PID整定中， P  I D的 p叫法不同，有的叫放大系数，有的叫比例度， 所以我暂以强弱代替： ...-登录查看全文

简介--再补充一下， 曲线中，调节阀的输出从最小到开始回头动作， 这个时间点刚好在被调参数没有偏差（即和设定值相同）的时候，此时阀门才回头动作，原因是此点偏差为0，I强度不起作用，到了这一点，P和I打架，P才获胜， ...-登录查看全文

简介--iceknife 发表于 2017-10-15 23:15 再补充一下， 曲线中，调节阀的输出从最小到开始回头动作， 这个时间点刚好在被调参数没有偏差（即和设定值 ... 不是微分才有提前动作的作用吗，只要有偏差比例就应该管用，而且正 ...-登录查看全文

简介--swp001 发表于 2017-10-14 16:02 PID参数设置推荐您看看这本书，简单使用 原文地址：yunrun.com.cn/servicecentre/1498.html 万分感谢-登录查看全文

简介--iceknife 发表于 2017-10-15 23:15 再补充一下， 曲线中，调节阀的输出从最小到开始回头动作， 这个时间点刚好在被调参数没有偏差（即和设定值 ... 学习一下 ...-登录查看全文

简介--积分作用太强。 关掉微分，在现有基础上把积分时间增加 1～2 倍，适当增强比例作用。 在结果满意的情况下再加微分。-登录查看全文

简介--本帖最后由 bruceli2599 于 2017-10-16 17:05 编辑 积分时间调大，微分时间调小，比例调小一点-登录查看全文

简介--看起来象等幅震荡。。。。。-登录查看全文

简介--个人认为，在此基础上首先减小积分作用，出现无超调后调节比例作用，再逐步增加积分作用，注意防积分饱和，也可对输出进行限幅来抑制波动，基本调稳后适当加入微分。 ...-登录查看全文