看看装置上的“黑科技”97----爬壁机器人

       在有二聚（聚乙烯装置、聚丙烯装置）装置的石化（煤化）企业，根据生产任务和市场需求进行不同牌号的产品切换是常有的事，切换时间短、过渡料少、新牌号质量稳定是考核车间绩效的主要指标。

     近日，中石油广东石化公司80万吨/年全密度聚乙烯装置在HPR-1018HA牌号种子料切换转产成功。公司工艺工程师介绍：之所以能够成功转产并产品质量较好，很大一部分功劳要归功于创新使用的“爬壁机器人”。“爬壁机器人”能够更加安全和高效地清理扩大段粉料，减少人员受伤风险，降低反应器结片和结块风险。

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       装置转产茂金属聚乙烯产品，转产前需要将反应器内的粉尘清除干净。反应器是全密度聚乙烯装置的重要设备，扩大段吹扫不干净、聚乙烯粉沫因冲刷不好会形成片料，一旦脱落到反应器，流化状态不好，会引起生产波动。
       反应器扩大段最大直径将近10米，清理面积256.3平方米，在以往的检修工作中，需要利用长钢管连接气源胶带，一点点进行反应器壁上结片的吹扫工作，作业风险大、难度高，往往需要七八名有经验且体格健壮的操作人员轮流作业，整体时间最短也要8个小时。

        为了进一步提高检修效率，车间创新理念和思维，以科技应用赋能装置检修工作，多次联合和配合机器人厂家共同研发了首台用于聚烯烃反应器或容器内部清理的智能“爬壁机器人”。机器人配有三个强力吹扫口，一台多角度摄像头，能直观观察反应器内粉尘堆积情况。通过底部强磁铁作用，可实现直接吸附在器壁上，在反应器内进行自由移动，吹扫范围广，清洁程度远超之前。
        “爬壁机器人”可替代原来多人配合的方式，不仅吹扫的干净，省时省力，而且机器人配有的可垂直悬挂在反应器顶部的两根防坠线，能有效解决顶部粉尘吹扫不到位的问题，有效预防掉落产生的风险。
        “爬壁机器人”完全可实现探得清、扫得净、防得住。不仅把原来人为的8小时吹扫时间缩短到了3小时，而且更让反应器扩大段吹扫得干干净净，尤其是反应器穹顶部粉尘被吹扫的“片甲不留”，这为全密度聚乙烯装置平稳开工投产和保证茂金属催化剂产品质量提供了有力保障。

      车间工艺工程师介绍：首次使用“爬壁机器人”清理后我们发现两个最大的变化，一是反应器穹顶无聚乙烯粉料的残留，对茂金属膜料质量有一定帮助，新生产的聚乙烯产品吹膜后晶点较以往开车初期显著减少；二是本次转产使用的是茂金属催化剂，该催化剂对反应器扩大段料位控制有极高的要求，这次清扫时未发现因片料脱落影响流化状态。

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