压力PID控制回路

hnclsh123 · 发表于 2018-5-8 19:07:17

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有一个反应器压力控制回路，压控阀装在排放管线上，控制反应器的压力，如果压力过高，开阀泄压，正常投自动：
正常操作压力80Kpa左右，PID控制SV设定值150Kpa,测量值PV80Kpa,输出值MV=0
现在有一种情况就是开停工的时候会给反应器定时冲压，我的冲压值是90Kpa左右，回路投自动跟设定值150还有很大的偏差
按道理我的控制阀不应该有开度，但实际是冲压稍高于90Kpa，放空线上的阀就打开，管道比较大，阀稍一动作就做成反应器压力过低
是什么原因，该如何处理？

启梦着250 · 发表于 2018-5-9 08:59:18

切换手动控制或者调小微分时间

匆匆的过客 · 发表于 2018-5-9 10:45:55

请确认一下是否加入了微分作用，如果是关死即可。

jlshnlhj · 发表于 2018-5-10 09:39:21

PV在变化，E(t）或 ΔEn 就在变，由于比例度的作用，MV就会变化，所以切换为手动控制，或比例度在允许的范围内，尽量大些。

hnclsh123 · 发表于 2018-5-10 10:06:45

启梦着250 发表于 2018-5-9 08:59
切换手动控制或者调小微分时间

手动控制正常，微分为0

ssln123 · 发表于 2018-5-10 10:10:37

在冲压时打成手动全关看，确认是是否阀门问题。还有冲压投自动的时候，看MV的曲线是否真的大于0%，或者测量输出信号是否变化了。

hnclsh123 · 发表于 2018-5-10 10:14:49

匆匆的过客发表于 2018-5-9 10:45
请确认一下是否加入了微分作用，如果是关死即可。

没有加入微分作用，我理解的是：我们控制的目的是尽可能的测量值等于设定值，现在就是怎么调节也不可能测量值等于设定值，当测量值是80Kpa的时候，偏差一定，控制器有一个稳态的输出，当测量值是90Kpa的时候，偏差值变小，控制器的输出跟原来稳态的时候的输出肯定有变化。我这么解释工艺的不是很信服，还是让我们找原因。

hnclsh123 · 发表于 2018-5-10 10:16:18

jlshnlhj 发表于 2018-5-10 09:39
PV在变化，E(t）或 Δ ...

比例度的值多次改变试验，效果都不好、

hnclsh123 · 发表于 2018-5-10 10:20:12

ssln123 发表于 2018-5-10 10:10
在冲压时打成手动全关看，确认是是否阀门问题。还有冲压投自动的时候，看MV的曲线是否真的大于0%，或者测 ...

手动的时候正常，冲压投自动MV曲线确实大于0，输出电流确实有变化，还更换了通道，或许这种现象就是正常的？

ssln123 · 发表于 2018-5-10 11:35:58

有没有试过别的调节回路，如果也是这种情况，那就是DCS调节器的问题了。（设置了预调节之类的功能）

jlshnlhj · 发表于 2018-5-10 15:26:20

本帖最后由 jlshnlhj 于 2018-5-10 16:00 编辑

"正常操作压力80Kpa左右，PID控制SV设定值150Kpa,测量值PV80Kpa,输出值MV=0" 这回路不正常。

看一下PID的算式，无论是基本算式或是微分先行算式，MV都与比例度*偏差有关。
前面都分析过：“PV在变化，E(t）或 ΔEn 就在变，由于比例度的作用，MV就会变化“。所以切换为手动控制，或比例度在允许的范围内，尽量大些。
无标题.jpg

hnclsh123 · 发表于 2018-5-10 16:02:59

大师
首先我前面描述的现象是否是单回路控制正常的一个现象？
其次
如果不正常，是故障状态，该如何处理？

城墙西北角 · 发表于 2018-5-10 22:08:38

不正常！肯定有问题，检查现场仪表量程。DCS组态等，肯定有哪个地方错了。

jlshnlhj · 发表于 2018-5-11 09:24:03

hnclsh123 发表于 2018-5-10 16:02
大师
首先我前面描述的现象是否是单回路控制正常的一个现象？
其次

“正常操作压力80Kpa左右，PID控制SV设定值150Kpa,测量值PV80Kpa,输出值MV=0”
1.为何正常操作压力80Kpa左右，SV却设定150Kpa？需要的正常操作压力到底是80还是150？
2.输出值MV=0就能正常操作？压控阀方面（包括付线）没泄漏？或原就是二位式开/关阀？

hnclsh123 · 发表于 2018-5-11 23:55:19

jlshnlhj 发表于 2018-5-11 09:24
“正常操作压力80Kpa左右，PID控制SV设定值150Kpa,测量值PV80Kpa,输出值MV=0”
1.为何正常操作压力80Kp ...

设定值越小，控制器有输出越频繁，正常操作压力是80Kpa，设定值这么大的目的是不让阀有输出；我觉得输出为零才正常，阀是调节阀，有泄露根输出没有直接关系吧

启梦着250 · 发表于 2018-5-14 08:49:05

看看有没有其他控制回路参与放空阀的控制

zhangmengb · 发表于 2018-6-6 11:28:44

楼主原文：
有一个反应器压力控制回路，压控阀装在排放管线上，控制反应器的压力，如果压力过高，开阀泄压，正常投自动：
正常操作压力80Kpa左右，PID控制SV设定值150Kpa,测量值PV80Kpa,输出值MV=0
现在有一种情况就是开停工的时候会给反应器定时冲压，我的冲压值是90Kpa左右，回路投自动跟设定值150还有很大的偏差
按道理我的控制阀不应该有开度，但实际是冲压稍高于90Kpa，放空线上的阀就打开，管道比较大，阀稍一动作就做成反应器压力过低
是什么原因，该如何处理？

回复：已知楼主的微分为零，请问楼主的控制回路PID当中，比例关系（是比例增益还是比例度）、积分时间分别设定在多少？
先切换手动控制，观察手动操作变化趋势；另，冲压稍高于90Kpa（设定值150Kpa），放空线上的阀就打开，猜是控制回路的比例关系和积分时间作用强导致，但不知具体设定，只是纯分析。

曹书剑 · 发表于 2018-6-6 20:42:06

解决了吗？比例太强，积分太弱了，所以测量值升高就带动阀开大了。直接把比例作用减少2倍，积分作用增强2倍。希望对你有帮助

[控制系统] 压力PID控制回路

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