PID控制算法的缺点

对于大容性过程（无任何纯滞后）几种PID控制的仿真效果，实际应用效果也差不多。第一种不完全微分且微分先行的PID方式，无论是跟踪速度还是抗干扰速度，性能都非常优良；第二种小积分作用，设定点跟踪有超调；第三种大积分作用，设定点跟踪没有超调（如果控制器输出饱和，设定点跟踪速度会非常慢），且抗输入干扰的速度效果很差。由于实际过程或多或少含有纯滞后，这样就导致常规的PID控制性能比较差，且参数不易整定。

Renzhengyun 发表于 2022-5-18 09:14
对于大容性过程（无任何纯滞后）几种PID控制的仿真效果，实际应用效果也差不多。第一种不完全微分且微分先 ...

上面的图表明：对于大容性过程，如果PID参数的积分时间设置为过程的时间常数，不管比例作用多强，抗输入干扰的能力都非常弱。同时，在控制器输出饱和的时候，恢复到正常状态的时间也非常长。

jlshnlhj 发表于 2022-2-8 11:55
“希望能够取代当前PLC、DCS中的PID回路和常规的复杂回路，减少整定时间，提高跟踪速度和稳态控制精度， ...

支持，控制算法或者在控制系统体外运行，移植到FCS问过 难度不小 涉及的方面众多。体外运行 通过OPC将回路参数数据取出，建模仿真。外网接入控制层 风险还是难以控制的

o＇sman 发表于 2022-5-26 12:37
支持，控制算法或者在控制系统体外运行，移植到FCS问过 难度不小 涉及的方面众多。体外运行 通过OPC将回 ...

非常感谢支持！希望在国产的PLC和DCS等系统中，采用万能控制算法作为最基础的通用控制模块，全面取代传统的PID控制算法，克服PID控制算法的缺点和不足，使国产PLC和DCS采用原创性的技术创新、突破、超越，而不仅仅是学习、模仿、跟随，提高国际竞争力。把流程工业中需要采用先进控制算法才能解决的控制难题，直接调用该通用控制模块即可，不需要复杂的算法设计和参数整定。

Universal Control System万能控制算法：https://www.bilibili.com/video/BV1cy4y1G7J2

最近看了一下最速控制器，该控制器是一种正反馈的结构（很有意思的一种结构，本质上正反馈是不稳定的），控制器的输出不仅和输入偏差成正比，而且和控制器过去一段时间的输出的均值成正比。最速控制器的前向通道部分和我以前研究的组合积分控制器具有相同的工作原理。

学习了

最近万能控制系统完成了在中央空调温湿度控制中的应用，温度控制在±0.015度，相对湿度控制在±0.5%，调节阀调节迅速但不发生振荡，温度的容性非常大，大于120000秒。没有采用死区控制、分程控制以及串级控制，没有解耦环节、也没有控制逻辑，不将相对湿度转化为绝对湿度，不计算热焓，在任意初始温度和湿度下直接投用，快速到达设定点。

Renzhengyun 发表于 2022-12-22 17:18
最近万能控制系统完成了在中央空调温湿度控制中的应用，温度控制在±0.015度，相对湿度控制在±0.5%，调节 ...

2024年2月6日，我们对一家上市公司水加热装置的温度进行了远程控制，进行了升温控制、降温控制、抗大干扰控制以及自动整定。这些工作在90分钟全部完成，以最快的速度升温和降温，且无任何超调，在大扰动的情况下（循环水流量大幅度变化）控制性能不受影响，平稳状态控温精度±0.0 1度（如果本地控制，因为纯滞后时间减小，效果会更好），受到这家工程师的好评。