称重模块在调试过程中的问题

前段时间在广州从化给客户做的冷酱料系统调试称重模块，期间遇到的几个问题一起探讨下：
1.共有三个料罐，分别采用3个支耳；
2.料罐1容积为600l，带有搅拌，整体安装在不锈钢支架上；
2.料罐2容积为60l，不带搅拌，悬吊在不锈钢支架上；
3.料罐3容积为30L，不带搅拌，悬吊在不锈钢支架上；
期间遇到的问题：
1.料罐1整体比较紧绷，用大力才能勉强晃动料罐；
2.料罐1不能正常回零，且存在较大的较差；
3.调整完安装结构后，标定料罐1，线性较差，如10kg砝码称重显示10.0kg，放置60kg砝码时，只显示56.5kg；
4.料罐2和料罐3整体比较紧绷，无法回零；


正常调试步骤：
1.检查传感器至接线盒接线以及接线盒至仪表接线，按照接线端子标注的颜色进行接线；

2.检查称重模块是否卸力，传感器压头是否脱出，晃动料罐检查是否能够晃动，正常情况下称重模块装好后料罐结构是较为松散的，有一定的自由度；
3.检查与料罐连接的管道是否符合要求，软管/避空/长直管等；
3.依次放置砝码在支耳上，检查角差大小；
4.放置砝码进行标定或进行免砝码标定；
5.验证；

检查中发现的问题：
料罐1：
1.料罐1整体结构紧绷，检查发现传感器压头中的钢球全部处于偏位状态，客户预留的安装尺寸有一定程度的偏差，正常情况下将模块底板螺丝全部松掉，将模块调整到一个正常状态，但客户已经将过渡板和模块底板焊接在一起无法移动，只能将模块顶板螺栓全部松掉从而调整模块状态；

2.三个模块状态全部调整好之后，进行角差调整，在读数小的一侧加调整垫片，但在调整过程中发现随着垫片的增加，读数小的一侧角差有明显改善，读数大的一侧读数慢慢变小又突然增大；
3.由于过程2的情况出现，角差的出现不一定是水平问题导致的，退回到第一步继续检查称重模块，随着第二次的细致检查，发现称重模块的防倒保护拉杆被调整过，导致拉杆始终紧紧拉着上顶板，模块自由度受限，无法自动进行归中；（如图片红圈处示意）

4.将料罐顶起，重新调整拉杆到合适位置，此时晃动料罐，料罐可以在一定限度内晃动，整体较为松散；
5.重新测量角差，三个支耳处读数完全一致；
6.进行免砝码标定，标定之后进行砝码加载验证，三套500kg称重模块，额定量程设置为800kg，显示精度0.1kg，依次加载10kg、20kg、30kg、60kg的砝码，仪表读数为10.0kg、20.0kg、30.0kg、60.0kg，料罐1标定调试完成；

料罐2：
1.在料罐1调试之后进行料罐2的调试，步骤与料罐1相同，在料罐1的经验基础上，特别留意拉杆的检查，将拉杆调整到合适位置；
2.调整之后整个料罐还是处于相对紧绷的状态，和熟悉的感觉不太一样，该检查的位置都已经检查过没有明显问题；
3.进行砝码标定，标定之后发现不能进行回零，晃动料罐之后，零点又已经漂移了；
4.再次检查称重模块，将其中一个模块的水平拉杆卸掉，将称重系统的自由度扩大，此时晃动料罐，整体较为松散，晃动比较顺畅；
5.重新进行标定，标定之后可以快速回零。三套50kg称重模块，额定量程设置为80kg，显示精度0.01kg，加载10kg砝码，仪表读数为10.00kg；

料罐3：
1.在料罐2的基础上，检查发现进料管管壁紧贴料罐（避空设计，料罐顶盖开孔大于进料管直径），将进料管移开之后，称重恢复正常；