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[讨论] PID控制器的理解

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简介--其中比例是代表线性调节，但是会有余差存在，积分的作用就是消除余差，说是微分消除震荡，但是微分的表示不是很理解   Td*de(t)/dt  这个微分公式如何去理解呢？请各位师傅指教-登录查看全文
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发表于 2019-2-15 17:31:52

控制器, 公式, 积分, 师傅, 比例


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简介--小明接到这样一个任务：有一个水缸漏水，且漏水的速度是不定的，但要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 开始小明用瓢加水，水龙头离水缸有十几米的距离，经常要跑好几趟 ...-登录查看全文

 

发表于 2019-2-15 17:39:49

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发表于 2019-2-15 19:47:23

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简介--去看PID控制方程式撒 。连续式、离散式 。。。论文怕有100万篇，能看懂2篇，就中 看不懂就别问了，问也是做废功无用功 。。。会用就中喽 。。。会用就是凑3个数，胡几把凑 。。。 看懂喽呢，PID算法自己就写喽，何 ...-登录查看全文

 

发表于 2019-2-15 19:49:32

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