分析传送网带输送机整体控制方案

传送网带输送机的控制系统利用上位机进行图像的采集处理，下位机进行分级控制，上下位机组成控制系统。这种控制系统的分布方式为内插式，外接式和组合式三种。

1、网带输送机内插式控制系统

网带输送机内插式测控系统是将输入或输出接口电路制成印刷板的插板形式，并且直接插入PC主机箱内的扩展槽内，通过计算机的各种系统总线与CPU交换信息。来自测量电路的测量信号通过插板与计算机通信，主机与控制电路系统之间也是通过插板进行通信。

网带输送机内插式测控系统特点构成简单，结构紧凑，成本低廉，可以直接形成曲型的个人仪器。由于PC机的扩异槽数量有限，并且显示卡、声卡、网卡，调制解调器等均会占用微机的扩展槽，因此，可用于输入/输出接口的扩展槽较少，灵活性较差。扩展槽上的接口板是由PC机的电源统一供电的，在设计内插式接口电路板时应该要考虑PC机电源的容量大小。这种方式占用了较大的主板资源，会造成系统的不稳定。

2、网带输送机外接式控制系统

外接式测控系统是将输入接口与输出接口安装于PC机箱外部的一个独立的专用电箱当中，并且通过外部总线与PC机通信和传递数据。外接电箱可以独立供电，且 不受PC机总线的限制，必要时可以有自己的微处理器和总线结构，其特点是灵活方便，适用于多通道、高速数据采集或一些特殊场合的测控要求。

在外接式测控系统当中，外接电箱可以根据测控系统的不同功能或是要求单独进行设计，也可以购置通用电箱和处理系统。而PC机既可以用于本测控制系统专用，也可以兼作它用，或者可以管理多个测量仪和相关设备，因而具有极大的灵活性。

3、网带输送机组合式控制系统

组合式系统是将内插式与外接式两种方式有机地结合起来，兼有两种方式的优点或特长。组合式测控系统的输入接口与输出接口安装于PC机箱外部的一个独立专用 电箱中，同时在PC机内部扩展槽内也安装有接口板，测量信号通过外接电箱后，再经过接口板与计算机效换数据。组合式系统的特点是灵活方便，适用范围广，是 一些特殊场合下的最佳选择。

目前，基于计算机视觉的水果传送网带输送机大多是采用国内插式计算机测控系统，构成简单，结构紧凑，但是PC机的扩展槽数量有限，并且显示卡、声卡、图像 采集卡等均会占用微机扩异槽，大量占用了主板资源，造成系统不稳定，如果外部的传送网带输送机构出现故障可能造成死机，烧毁主板等情况，不方便维修和维 护。

总结以上几种方案的优缺点，传送网带输送机的上位机和下位机之间采用外接方式，上位机要进行图像的采集，图像采集卡和上位机之间采用内插式，这样能够充分发挥它们各自的优点，组成一个优良的采集控制系统。