咨询电气定位器问题

咨询一下两种定位器中弹簧的作用，  成线性的是弹簧还是波纹管 ，有点搞不明白为什么即用弹簧又用波纹管

波纹管是一个转换部件——气动信号变机械位移，实质就是一个逆向传感器，我们用的传感器是机械物理量变传送气/电量，而波纹管正好相反。
弹簧是一个吸能阻尼机械连接部件，起到一个消除干扰波动，是减缓冲击的一个机械软连接。本质是机械物理量的传递。

图一是原理图，杠杆2是喷嘴—挡板机构的挡板。波纹管与反馈弹簧正好处于挡板的两端从而形成杠杆原理，是挡板处于一个动态平衡中，如果缺少一个则挡板不会平衡，喷嘴—挡板机构也会失去作用。
图二是一个动画工作原理图，本人认为其图是错误的，波纹管与反馈弹簧的位移形变是相反的，如果两者处于挡板的上下两侧会更加形象，或者波纹管膨胀，反馈弹簧压缩，此时才能平衡，也更加形象，对于理解更有帮助。

反馈弹簧、波纹管形变与挡板实质上是构成了一个闭环负反馈系统，负反馈是消除偏差，实现平衡，如果波纹管形变与反馈弹簧形变方向相同，只能形成正反馈，无法做到平衡。
本人的一点理解，不知是否正确。