浅谈分段式链板输送机的输送控制

在一些重载的行业，经常可以用到链板输送机，它的出现极大的改善了以前人力输出劳动力的窘态，因此链板输送机被广泛的推广出来。

但是在一些场合，链板输送机的长度经常受限，因此要做分段控制，这就需要将每段之间的链接做有效的控制。

通常有下面几种形式的控制，今天跟大家一起分享下：

（1）带式调速控制。链板输送机是由电念头驱动运转的，组合链板输送机在运转过程中凡是运动部件如滚筒、托辊、轴承等，它们在运转过程中都会产生阻力。组合链板输送机运行阻力可分为四大类：基本阻力（中间段阻力），倾斜阻力，附加阻力和特殊阻力。

若链板输送机带速进步，则克服阻力所消耗的功率也相应增加，降低带速，就能减少链板输送机的功率消耗以达到显著节能的目的。但是，输送机带速的降低是有前提的，要受输送量、带宽和带强的相互制约。由于带速降低，物料线密度将增大，所需要的输送带张力也要加大。而为了保证链板输送机的正常运行，输送带的张力应限制在安全系数所答应的范围内。所以，为了降低能耗，我们应充分挖掘带强和带宽的潜力，在知足带强和带宽的情况下，取较低的带速以达到节能的目的。

（2）应用恍惚控制器节能。为了维护带式传送机的不乱、快速、节能等要求，选择合适的控制器就是枢纽。链板输送机的节能题目实际上就是输送机带速与运量公道匹配的题目，也就是链板输送机的速度控制题目。用变频调速装置配合鼠笼电机驱动粘弹性体的链板输送机，延迟特性严峻，并且随输送间隔、输送量的增大变得更为显著，而链板输送机的旋转部件（托辊、滚筒）较多，因为加工、安装、维修等的差别，以及输送量的随机变化，都会产生大量的随机干扰。因此对于组合链板输送机的带速等参数与变频器的输入频率之间的关系就具有很大的不确定性，即恍惚性。而恍惚控制系统它不依靠于系统精确的数学模型，特别适合复杂系统；适合于非线性、时变、滞后系统的控制，总之，它是集智能性和自学习性于一体智能控制系统。恍惚控制的实质是将专家知识的控制策略转换为自动控制的策略，它所依据的原理是恍惚蕴涵概念和复合推理规则。通常它以被控对象输出变量的偏差和偏差的变化率作为它的输入变量，而把被控量定为恍惚控制器的输出变量，反映输入输出语言变量与语言控制规则的恍惚定量关系及其算法结构。实际应用中把采集到的控制信息经语言控制规则进行恍惚推理和恍惚决议计划，求得控制量的恍惚集，再经恍惚判决得出输出控制的精确量，作用于被控对象，使被控过程达到预期的控制效果。经验证实，对于一些复杂系统，特别是系统存在不确定性的、不精确的和不确定信息的情况下，恍惚控制的效果常优于常规控制。