横河cs3000系统分程控制求助

各位大神，我们这里用分程控制来控制两个阀，a阀0-50%动作，b阀50%–100%动作，这两个阀都是从0–100%同向动作。想从手动状态打到分程控制，每次一切换，主阀位总是先回零，并没有跟踪a阀和b阀的阀位。我试着先手动把主阀位设置到和实际手动状态下a阀的阀位实际对应的阀位(就是a阀阀位值的二分之一，此时b阀全关)，但是一切换主阀位还是先回零。正常用起来没问题，就是一切换主阀位先回零。我这里组态是用一个pid块接着split块，然后跟着两个mld–sw块控制两路输出。
各位大神帮帮忙找找问题，这里分程控制投用前pid模块能跟踪阀位实现勿扰切换吗？谢谢！

split块的SP值没有跟踪MLD块的输出！

各位大神，你们都是怎样组态分程控制回路的，要求各支路可以单独手动控制，切换成自动模式时能够勿扰切换，谢谢！

最简单的是pid块接着split，之后直接连AO。用顺控表管理使得：split的开关位置（始终在3）.分程值在split内设置。
你的方法也可以：pid块接着split块，然后跟着两个mld–sw块控制两路输出。用顺控表使管理：1.split的开关位置（始终在3).2.mld–sw始终在aut 或 cas方式。分程值在split内设置。
关键是1.split的开关在始终3.   2.mld–sw始终在aut 或 cas方式。要手动方式，就是PID改手动，这样任何时候都不会改变这两个分程阀的关系：a阀0-50%动作，b阀50%–100%动作。即便是装置开工，PID在手动，这两个分程阀还是这个关系。

"要求各支路可以单独手动控制，切换成自动模式时能够勿扰切换".
各支路可以单独手动控制,是靠mld–sw的手动来实现的？这与工艺分程操作要求不冲突？
如果不冲突，无扰切换应该可以实现，但对切换步骤，方式就有要求了。

jlshnlhj 发表于 2018-1-8 15:58
"要求各支路可以单独手动控制，切换成自动模式时能够勿扰切换".
各支路可以单独手动控制,是靠mld–sw的手 ...

工艺要求可以分别单独控制两个阀，他们有时候调整工艺希望这样操作。
现在不能勿扰切换的问题我可能已经知道是什么原因了，等到现场实际试一下再看看。