求助:电动执行器PID调节

85870 · 发表于 2017-9-2 15:05:57

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用执行器流量条件，但是流量变化特别大，PID调节不稳定（如图）。用手动给调节阀一个脉冲信号，流量计瞬时流量长了四立方水，正常也就长一立方水。流量计和调节阀都是新换的，请问这是怎么回事？是不是流量计哪里没设置好？

发表于 2017-9-2 16:25:03

右下角那个趋势图就是PID调节不稳定那个流量计

haichuan1230 · 发表于 2017-9-2 17:49:09

PID参数整定不好，慢慢调吧

发表于 2017-9-2 18:46:08

haichuan1230 发表于 2017-9-2 17:49

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PID参数整定不好，慢慢调吧

现在手动调节都有问题

jlszhoujidai · 发表于 2017-9-2 21:35:19

产生振荡了，比例或积分作用太强，慢慢减小比例或积分看。

tiandiyixian · 发表于 2017-9-3 07:25:10

可能是阀门的流量特性有问题，是不是选型的时候没有计算好。

大奔驰 · 发表于 2017-9-3 08:59:55

定位器是否不灵敏了

mazm · 发表于 2017-9-3 09:44:17

首先保证手动时，一定开度，流量基本稳定，本身流量波动大的话，或定位器行程有问题，投不上自动的。比例度和积分时间都是越小作用越强的，调节时注意。积分是超前调节，滞后比较厉害的，加微分，比如温度。

liaifeng · 发表于 2017-9-3 15:04:34

你这个都调的振荡了，还好是等幅震荡，你把P的作用调的小点，观察一下！

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